مفصل كروي حقي

a-محوري 

b-رزّي 

c-سرجي 

d-مُسطّح 

e-لُقمي 

f-الكرة والتجويف 
المَفْصِلٌ الكروي الحُقِّيّ  أو المفصل شبه الكرويّ  هو مفصل زلالي، يكون فيه سطح أحد العظمين المتمفصلين كرويّ الشكل ليلائم الانخفاض العظمي على السطح الآخر المقابل له والكأسيّ الشكل (على شكل كأس أو حُقّ). العظم البعيد يقدر على الحركة حول عدد لا نهائي من المحاور التي لها مركز واحد مشترك بينهم. وذلك المفصل يُمكّن العظام من التحرك في العديد من المواضع (تقريباً جميع الاتجاهات).

المفصل الكروي  هو نوع خاص من المفاصل الكروية ، حيث يُغطّي فيه التجويف أكثر من نصف الكرة (أكثر من خط استواء الكرة).Platzer, Werner (2008) Color Atlas of Human Anatomy, Volume 1, p.28 

 أمثلة على المفصل 
الأمثلة على هذا النوع من المفاصل تشمل:
 مفصل الورك: حيث يستقر الرأس الكروي لعظم الفخذ (الكرة) في داخل حُقّ الحوض (الغائر مثل الكوب).
 المفصل الحقاني العضدي للكتف (أو مفصل الكتف): حيث يستقر الرأس الكروي لعظم العضد (الكرة) في داخل الجوف الحقاني (الغائر مثل الكوب) لعظم الكتف.And the phalanges (toes, fingers).Module - Introduction to Joints   يُلاحَظ أن بالكتف مفصل آخر هو المفصل القصي الترقوي و الذي هو نوع آخر من المفاصل (قرص مفصلي).

 أمثلة أخرى 

 انظر أيضا 
 قائمة مصطلحات تشريح الحركة.
 قائمة مصطلحات تشريح المواضع.

 مراجع 

تصنيف:تشريح الإنسان
تصنيف:مفاصل
تصنيف:مقالات تتضمن نصوصا من الطبعة العشرين لكتاب تشريح جرايز (1918)