عمود مشترك (روبوتات)

في علم الروبوتات، يشير مصطلح العمود المشترك إلى محوري ربط غير متقاطعين وهما خط عمودي على كلا المحورين.Introduction to Robotics by Saeed Niku ISBN 0-470-60446-8 page 75
ومن الممكن استخدام العمود المشترك لوصف وصلات ذراع الروبوت من خلال استخدام «مسافة عمودية مشتركة» والزاوية بين محاور الربط في موضع متعامد على العمود المشترك.Robot manipulators: mathematics, programming, and control by Richard P. Paul 1981 ISBN 0-262-16082-X page 51 وعندما يتوازى محورا ربط متعاقبان، فإن العمود المشترك لا يكون منفردًا ومن الممكن استخدام عمود مشترك اعتباطي، وعادة ما يكون العمود الذي يمر من خلال مركز النظام المشترك.Foundations of Robotics: Analysis and Control by Tsuneo Yoshikawa 1990 ISBN 0-262-24028-9 page 33
يُستخدم العمود المشترك في تشكيل الإطار المرجعي لمفاصل وروابط الروبوت، واختيار الأشكال الأدنى مع معلمات دينافيت-هارتنبيرج.

 انظر أيضًا 
 معلمات دينافيت-هارتنبيرج
 علم الحركة التقدمي
 الذراع الروبوتي
 المراجع 

تصنيف:روبوتيات