شجرة عشوائية سريعة الاستكشاف

شجرة عشوائية سريعة الاستكشاف  أو اختصاراً (RRT) هي هيكلية بيانات وخوارزمية بحث فعالة في الفراغات متعددة الأبعاد وغير المُحدبة.Integrating Graph-Based and Cell-Based Planning". In Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 2799–2808, 2004. 

تم تطوير الفكرة الأساسية لهذه الخوارزمية في 1998 من قبل ستيفن أم لافال وجيمس كفنر.

تستخدم هذه الخوارزمية بشكل واسع في مجال الروبوتات لحل مسألة البحث عن مسار.
 مراجع 

تصنيف:ملاحة روبوتية
تصنيف:تحكم روبوتي
تصنيف:خوارزميات بحث