مبرهنة التقوية الصغيرة

مبرهنة التقوية الصغيرة أو مبرهنة التقوية الضعيفة  مبرهنة تسمح لنا بدراسة استقرار النظم الخطية واللاخطية سواء أن كانت من نوع سيزو أو ميمو أي سواء أن كانت ذا مدخل ومخرج واحد أو كانت ذات عدة مداخل و/أو مخارج.Glad, Ljung: Control Theory, Page 19

 مبرهنة التقوية الضعيفة 
إذا كانت دالة تحويل النظام الحلقة المفتوحة 

مستقرة فإن النظام بالحلفة المغلقة  يكون مستقرا إذا كان ما يلي:Glad, Ljung: Control Theory (Edition 2:6), Page 31

حيث  تمثل القطر الطيفي للمصفوفة A أي :

مع  هي القيم الذاتية للمصفوفة A

 برهان لمي 
القطر الطيفي  لمصفوفة ما يكون دائما أصغر أو يساوي القيمة المطلقة المشتقة  للمصفوغة A.

 صياغة أخرى لمبرهنة التقوية الصغيرة 
بناء على الليما أعلاه فإنه يمكننا إعادة صياغة مبرهنة التقوية الضعيفة كما يلي:
إذا كان النظام بالحلقة المفتوحة  مستقر فإن النظام بالحلقة المغلقة يكون مستقر في حالة كان ما يلي:

اختيارنا للقيمة المشتقة  يعطينا الصياغة التي تقول أن القيمة الفردية العليا  يجب أن تكون أصغر من واحد حتى يكون النظام مستقرا.

في الأخير تجدر الإشارة إلى أن هذه المبرهنة أي شروطها كافية للاستقرار ولكنها ليست ضرورية أي أنه إذا تغيب شرط من من شروط هذه المبرهنة فإن النظام يمكن أن يكون مع ذلك مستقرا وإذا توفرت فيه شروط المبرهنة فإنه حتما مستقر.

انظر أيضا
 نظام خطي

 مراجع 

تصنيف:تحكم لاخطي
تصنيف:مبرهنات