Atlas (robot)

Atlas is die naam wat gebruik word vir verskeie robotmodelle wat deur die Amerikaanse robotikamaatskappy Boston Dynamics vervaardig word.

Die eerste Atlas-robot was 'n tweevoetige hidrouliese humanoïde robot wat hoofsaaklik deur Boston Dynamics ontwikkel is met befondsing en toesig van die VSA. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Die robot is aanvanklik ontwerp vir 'n verskeidenheid soek- en reddingstake en is op 11 Julie 2013 aan die publiek onthul.

In April 2024 is die hidrouliese Atlas (HD Atlas) uit diens gestel. 'n Nuwe volledig elektriese weergawe is die volgende dag aangekondig.

Hidrouliese model (2013 tot 2025)
Ontwerp
Die ontwerp en produksie van Atlas is onder toesig gehou deur DARPA, 'n agentskap van die Verenigde State se Departement van Verdediging, in samewerking met Boston Dynamics. Een van die robot se hande is ontwikkel deur Sandia National Laboratories, terwyl die ander deur iRobot ontwikkel is. In 2013 het DARPA-programbestuurder Gill Pratt die prototipe-weergawe van Atlas met 'n klein kindjie vergelyk en gesê dat "'n 1-jarige kind skaars kan loop, 'n 1-jarige kind val baie ... dit is waar ons nou is".

Atlas is gebaseer op Boston Dynamics se vroeëre PETMAN humanoïde robot en word verlig met blou LED's. Atlas is toegerus met twee visiestelsels – 'n laserafstandsmeter en stereokameras, beide beheer deur 'n rekenaar buite die robot – en het hande met fyn motoriese vaardighede. Sy ledemate beskik oor 'n totaal van 28 grade van vryheid. Atlas kan rowwe terrein navigeer en onafhanklik klim met behulp van sy arms en bene, hoewel die 2013 prototipe-weergawe aan 'n eksterne kragtoevoer gekoppel was.

Die nuwe volledig elektriese Atlas, wat in 2024 onthul is na die vorige model se uittrede, is sterker en beskik oor 'n wyer bewegingsreeks in vergelyking met sy voorganger. Dit kan ook verder as die menslike bewegingsreeks beweeg. Die nuwe Atlas is gebaseer op die vorige Atlas se vordering, en bou voort op sy geskiedenis van vorige innovasie. Die nuwe Atlas se ontwerp is meer humanoïed en regop, en het ook 'n kop wat deur 'n ringlig op sy voorkant verlig word. Die nuwe Atlas sal ook verskillende "grypervariasies" hê om voorwerpe te hanteer.

Ontwikkeling
links|duimnael|Atlas, vooraansig in 2013.
In Oktober 2013 het Boston Dynamics 'n video opgelaai wat wys dat Atlas projektieltreffers kan weerstaan en op een been kan balanseer.Video: Robot performs balancing act . 3 News NZ. 9 Oktober 2013.

In 2014 het Atlas-robotte wat deur ses verskillende spanne geprogrammeer is, meegeding aan die DARPA Robotics Challenge om die robot se vermoë te toets om verskeie take uit te voer, insluitend om in en uit 'n voertuig te klim en dit te bestuur, 'n deur oop te maak en 'n elektriese gereedskap te gebruik. 'n Verskeidenheid ander robotte het ook meegeding. Die kompetisie is geïnspireer deur die 2011 Fukushima Daiichi-kernramp en dra 'n prys van USD 2 miljoen vir die wenspan.

In die 2015 DARPA-robotika-finaal het Atlas van IHMC Robotics (genaamd Running Man) tweede gekom agter die Koreaanse span Kaist en hul robot DRC-Hubo met 'n marge van ses minute, en die hele roete in 'n tyd van 50:26 voltooi. 

Op 23 Februarie 2016 het Boston Dynamics 'n video van 'n nuwe weergawe van die Atlas-robot op YouTube vrygestel. Die nuwe weergawe van Atlas is ontwerp om beide buite en binne geboue te werk. Dit is gespesialiseerd vir mobiele manipulasie en is baie bedrewe om oor 'n wye reeks terrein te loop, insluitend sneeu, en kan agtertoe salto's en wawiele doen. Dit word elektries aangedryf en hidroulies aangedryf. Dit gebruik sensors in sy liggaam en bene om te balanseer, en dit gebruik LIDAR- en stereosensors in sy kop om hindernisse te vermy, die terrein te assesseer, met navigasie te help en voorwerpe te manipuleer, selfs wanneer die voorwerpe beweeg word. Hierdie weergawe van Atlas is 150 cm lank en weeg 80 kg. 

Op 16 November 2017 het Boston Dynamics 'n opdateringsvideo van die Atlas-robot op YouTube vrygestel. In hierdie video is Atlas gewys waar hy op bokse spring, 180 grade draai terwyl hy spring en 'n agtertoe salto uitvoer.

Op 10 Mei 2018 het Boston Dynamics 'n opdateringsvideo van die Atlas-robot op YouTube vrygestel. In hierdie video word Atlas gewys waar hy oor die gras op ongelyke terrein hardloop, asook oor 'n stomp spring wat op die gras lê. 

Op 12 Oktober 2018 het Boston Dynamics 'n opdateringsvideo van die Atlas-robot op YouTube vrygestel. In hierdie video word Atlas gewys waar hy rondhardloop terwyl hy oor bokse spring.

Op 24 September 2019 het Boston Dynamics nog 'n opdateringsvideo van die Atlas-robot op YouTube vrygestel. In hierdie video word Atlas gewys waar hy iets soortgelyk aan 'n vloerroetine in gimnastiek uitvoer. Die robot demonstreer die vermoë om 'n handstand, tuimelbewegings en rotasies in vloeiende opeenvolging uit te voer. Boston Dynamics beweer dat die robot opgelei is met behulp van "nuwe tegnieke wat die ontwikkelingsproses stroomlyn".

Op 29 Desember 2020 het Boston Dynamics 'n musiekvideo vrygestel met twee Atlas-robotte, 'n Spot-robot en 'n Handle-robot wat 'n dansroetine op die liedjie "Do You Love Me" uitvoer.

Op 17 Augustus 2021 het Boston Dynamics 'n video vrygestel van twee Atlas-robotte wat 'n parkour-baan met spronge, balansbalke en spronge hardloop.  In 'n ander video wat dieselfde dag vrygestel is, word genoem dat Atlas 1.5 m lank is en 85 kg weeg. Atlas word battery-aangedryf en hidroulies aangedryf met 20 grade vryheid. Dit het RGB-kameras en dieptesensors wat insette aan sy beheerstelsel verskaf. Al die berekeninge wat benodig word vir beheerpersepsie en -beraming, vind plaas in drie aanboordrekenaars.

Op 16 April 2024 het Boston Dynamics die uittrede van Atlas op hul YouTube-kanaal aangekondig. 'n Nuwe, volledig elektriese weergawe van Atlas is daarna op 17 April 2024 aangekondig deur middel van 'n YouTube-video, met 'n omvattende opknapping en uitgebreide bewegingsreeks.

Toepassings
duimnael|'n Atlas-robot verbind 'n slang aan 'n pyp in 'n Gazebo-rekenaarsimulasie.
duimnael|Gesimuleerde beeld van Atlas-robot wat in 'n voertuig klim. 
Atlas is bedoel om nooddienste te help met soek- en reddingsoperasies, deur take uit te voer soos die afskakel van kleppe, die oopmaak van deure en die werking van aangedrewe toerusting in omgewings waar mense nie kon oorleef nie. Die Departement van Verdediging het in 2013 verklaar dat hulle geen belangstelling gehad het om die robot vir aanvallende of verdedigende oorlogvoering te gebruik nie.

In die 2015 DARPA-kompetisie van robotika kon Atlas al agt take soos volg voltooi:
 Bestuur 'n nutsvoertuig op die terrein.
 Ry afgeklim oor puin.
 Verwyder puin wat 'n ingang blokkeer.
 Maak 'n deur oop en betree 'n gebou.
 Klim 'n industriële leer en oor 'n industriële loopbrug.
 Gebruik 'n gereedskap om deur 'n betonpaneel te breek.
 Vind en maak 'n klep naby 'n lekkende pyp toe.
 Koppel 'n brandslang aan 'n staanpyp en draai 'n klep oop.

Reaksies
Atlas is op 11 Julie 2013 aan die publiek onthul. Die New York Times het gesê dat die debuut daarvan "'n treffende voorbeeld was van hoe rekenaars begin bene kry en in die fisiese wêreld rondbeweeg", en die robot beskryf as "'n reuse – hoewel onstabiele – stap in die rigting van die langverwagte era van humanoïde robotte". Gary Bradski, 'n spesialis in kunsmatige intelligensie, het verklaar dat "'n nuwe spesie, Robo sapiens, opkom".

Elektriese model (2024-tans)
Die nuwe volledig elektriese Atlas, wat in 2024 onthul is na die vorige model se uittrede, is ontwerp as 'n kommersiële oplossing vir industriële omgewings en dies meer, soortgelyk aan Spot en Stretch. 

Reaksies
Die nuwe volledig elektriese Atlas wat op 17 April 2024 onthul is, het baie vreesaanjaende reaksies uitgelok, en die nuwe robot "senuweeagtig" genoem, veral met verwysing na die onthullingsvideo.

 Verwysings 

Kategorie:Robotte
Kategorie:Robotika
Kategorie:Wapentuig