連續相位調變

連續相位調變（，縮寫：CPM）是一種以連續相位調製的相位偏移調變，具有高效的頻譜效率以及恆定包絡波形，使得發射的載波功率是恆定的，然而實現最佳接受器需要極高的複雜度。

相位記憶
CPM的調製以及解調是極其複雜的，因為每個信號的初始相位都是由先前傳輸信號累積相位決定的，這稱為相位記憶。因此，如果不考慮整個傳輸信號序列，接收器無法對任何孤立信號做出解調。這需要一個最大似然序列估計器，它是使用維特比算法實現的。

相位軌跡
最小頻移鍵控 (MSK) 是一種CPM，具有1/2的額外帶寬和線性相位軌跡。儘管該線性相位軌跡是連續的，但它並不平滑，因為相位的導數不連續。通過使用平滑的相位軌跡，可以進一步提高 CPM 的頻譜效率。這通常通過在調製之前對相位軌跡進行濾波來實現，通常使用升餘弦或高斯濾波器。升餘弦濾波器的零交叉偏移正好是一個信號時間，因此它可以產生一個全響應的CPM 波形，防止符號間干擾 (ISI)。

部分響應

連續相位頻移鍵控

參考文獻 

Notation for the CPFSK waveform was taken from:
Leon W. Couch II, "Digital and Analog Communication Systems, 6th Edition", Prentice-Hall, Inc., 2001. 
  S. Cheng, R. Iyer Sehshadri, M.C. Valenti, and D. Torrieri, The capacity of noncoherent continuous-phase frequency shift keying, in Proc. Conf. on Info. Sci. and Sys (CISS), (Baltimore, MD), Mar. 2007. 
 CPM minimum distance calculator (MLSE/MLSD bound)

參見
 調變 
 頻率偏移調變
 正交振幅調變

调制与解调