抱怪虫属

抱怪蟲屬（學名：Amplectobelua）是抱怪蟲科的一個屬。附肢帶有成對的刺狀尾端，通常沒有前附肢輔棘；最接近的一個內端粗壯且特別長，是附屬物長度的三分之一到近一半，頭甲複合結構包括中央頭盔和一對由桿板連接的側向的與頭甲尺寸相似P 骨片。前附肢棘上段朝向末端並且以15-20°的角度向內側邊緣傾斜。 第3至12節上的前附肢棘逐漸變得更加傾斜，並且在第 11-12 節上，它們以 70-80° 的角度從內側邊緣延伸。 段13和14上的內端指向稍微向後或垂直於內側邊緣。末端節段帶有兩個內側彎曲的刺或爪，其大小不等，並且與相鄰節段的外（側）棘相似。

命名 
抱怪蟲屬的學名Amplectobelua是由拉丁文Amplecto（擁抱）和belua（怪獸）命名的。雙肢抱怪蟲的種小名symbrachiata是由syn是由希臘文的συν(一起的意思)和brachion由希臘文βραχίονας（手臂,指其蝦的前附肢）。史蒂芬山抱怪蟲的種小名是以化石發現地區命名的。

演化圖 
演化圖的分類如下：

演化圖参考文献 

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