分散式部分可观察马尔可夫决策过程

分散式部分可观察马尔可夫决策过程（，Dec-POMDP）是一种多智慧体协调决策模型。这是一种概率模型，对于现实生活中结果、传感器和通信的不确定性具有很好的解决能力。

该模型是马尔可夫决策过程和部分可觀察馬可夫決策過程的泛化，适用于分布式多智慧体的情形。

定义

正式定义 
Dec-POMDP是一个7元组，其中：
 是状态的集合，
 是智慧体i的行动集合，其中是联合行动的集合，
 是是状态间条件转移概率的集合，，
 是回报函数，
 是智慧体i的观察集合，其中是联合观察的集合，
 是一组条件观察概率，
 是折现因子

参考文献

马尔可夫过程