OTR-21"圆点"战术弹道导弹

OTR-21「圓點」 (; )是一款蘇聯戰術彈道飛彈，其GRAU編號為9K79、北約代號為SS-21 "Scarab"（聖甲蟲）。該導彈以9P129运输-起竖-发射一体车（TEL）載運，並使用慣性導航系統。

发展型号

圣甲虫A型
最初的圣甲虫A型于1975年在苏联军队服役。它可以携带以下三种弹头之一：
 482 kg常规高爆弹头
 破片弹头
 核弹头
最小射程约为15公里，最大射程为70公里；其圆概率误差估计约为150米。

圣甲虫B型
改进型圣甲虫B型，即圆点-U型，于1989年推出。改进后将射程增加到120公里，圆概率误差低于95米。

圣甲虫C型
圣甲虫C型进一步将射程增加到185公里，而圆概率误差降低到小于70米。

使用國

當前使用國
 3+
 4
 36
 18
 12
 未知數量的變體
 截至2019年，俄羅斯擁有24座發射器。声称退役，但是依然出现。
 截至2022年，烏克蘭擁有100-150座發射器

 未知數量。

前使用國
 傳給後繼國家。
 從捷克斯洛伐克繼承，退役。
 傳給德國。
 退役。
 4個於2005年退役，因為缺乏火箭和維修零件。

 從捷克斯洛伐克繼承了一小部分，全部退役。
 傳給各前蘇聯加盟共和國。

參考資料

外部連結

 CSIS Missile Threat SS-21 
 CSIS Missile Defense Project - The Missile War in Yemen 
 SS-21 Scarab article on Warfare.ru
 Tochka-U Video 
 SS-21 Scarab (9K79 Tochka) 
  OTR Tochka 

戰術彈道飛彈
戰區彈道飛彈
烏克蘭飛彈