双足步行

双足步行或双足运动（）是，动物通过移动两个后肢或后腿行进。能够进行这种运动的动物被称为双足动物，依照此原理制造的仿生机器人则会被称为双足机器人。双足运动通常包含步行、跑步和跳躍。

现存动物中很少有主要依靠双足运动在陆地上移动的。哺乳动物的双足运动历经多次演化，目前能双足运动的哺乳动物有袋鼠科、, 、彈鼠、穿山甲和人族猿猴（南猿和人类），此外还有几个现已灭绝的种类，这些动物各自独立演化出了双足运动的能力。三叠纪期间，有几个主龍類动物（有鳄鱼和恐龙）也发展出了双足运动能力，其中双足恐龙在日常生活中已双足运动为主。现代的鸟类就是由完全凭靠双足移动的獸腳亞目演化而来。

有的现生动物会短时间切换为双足运动模式。有的蜥蜴在奔跑时会双足移动以躲避天敌。许多灵长类和熊在探索四周、觅食时会双足站立，不过也有时候会双足步行一段距离。一些树栖灵长类物种（如长臂猿和大狐猴）在下地时会改为完全双足运动。许多动物在打架或交配时会双足站立。有的动物在求偶、警戒、吓唬竞争者或捕食者时会双足站立，但不会靠双足四处移动。

参见 
 异速生长
 四足步行

注

参考资料

拓展阅读
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外部链接 
The Origin of Bipedalism 
人类时间表 ——美国国立自然历史博物馆史密森尼学会（2016年8月）

動物解剖學
Pedalism