岩石钻磨工具

岩石钻磨机（Rock Abrasion Tool），英文缩写简称“耗子”（RAT）是美国宇航局“勇气号”（MER-A）和“机遇号”（MER-B）火星探测车上安装的研磨和刷洗装置，于2004年1月登陆到火星。该工具由蜜蜂机器人有限公司（Honeybee Robotics LTD）设计、开发并继续由其操作。蜜蜂机器人有限公司是一家专业机器人、自动化技术及相关系统制造厂商。

耗子是第一台钻探另一颗星球岩石内部的机器，重约0.685公斤（1.51磅），直径7厘米（3英寸），长10厘米（3.9英寸），大约有一只汽水罐那么大。它使用一只转速3000转/分的金刚砂树脂磨轮，在火星岩石上钻出一个直径45毫米、深5毫米的钻孔，然后，用两只刷子从钻孔中扫出灰尘，以便于更仔细的科学检查。它的平均功耗为30瓦。

这两辆探测车上还有另外五台仪器，它们是全景照相机（Pancam）、微型红外光谱仪（Mini-TES）—用于远距离探测目标的显微成像仪、穆斯堡尔光谱仪和阿尔法粒子X射线光谱仪。耗子为这些仪器提供了一个光滑、干净的表面，使它们能够进行更精确的观测。

勇气号探测车在火星第34个太阳日（2004年2月6日）中首次使用了这台设备，它被伸到阿迪朗达克岩石上，在三个小时过程中，它磨入了2.85毫米（0.112英寸）深。从那时起，它已被两辆火星漫游车在许多火星岩石上使用。

该设备最初由位于加利福尼亚州帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室控制，而现在则由蜜蜂机器人有限公司（Honeybee Robotics LTD.）在纽约的总部运营，这台设备也是被美国宇航局送入太空的蜜蜂机器人有限公司第一台产品。

每台岩石钻磨工具的屏蔽电缆都是从911袭击后的世贸中心遗址中回收的铝制成的。

参考资料

外部链接

火星探测车任务
太空船仪器