霍森-科佩尔曼算法

霍森–科佩尔曼算法基于联合-查找算法，用于标记占据-非占据网格团簇。 此算法最早由霍森和科佩尔曼在1976年的文章《Percolation and Cluster Distribution. I. Cluster Multiple Labeling Technique and Critical Concentration Algorithm》中提出。

逾渗理论 
逾渗理论研究格点上团簇的行为和统计性质。设在一个正方格子中每个元胞占据概率为p、非占据概率为1–p。每一组相邻（共边）的占据元胞各自形成一个团簇。团簇的数目、尺寸分布是逾渗理论中的重要问题。

霍森–科佩尔曼算法查找、 标记团簇 
霍森-科佩尔曼算法的主要步骤是：扫描格点、查找占据元胞并将其用其所属团簇的序号标记。扫描格点时逐行扫描，一行结束后从下一行开头继续扫描。扫描每一个元胞时，若元胞被占据，则根据其相邻的已标记所属团簇的元胞将其标记，具体的操作要使用联合-查找算法。如果元胞没有任何相邻的、被标记的占据元胞，那么就用一个新的记号标记之。

联合-查找算法 
联合-查找算法是一种计算等价类的方法。 定义函数 union(x,y) 将元素 x 和 y 划为等价类。 因为等价关系有传递性，所有与x等价的元素与y也等价。因此，对于每个元素x，都存在一组元素与x等价。这些元素构成了x的等价类。在此基础上，定义函数find(x)以返回 x 所属的等价类的代表元。

伪代码 
扫描网格时，每扫到一个占据元胞，就要查看其相邻的所有元胞。若某相邻元胞被占据且已被扫过，那么就执行union操作，将被扫描的元胞以及相邻的元胞划入同一个等价类；如果被扫描元胞与两个不同标记的元胞相邻，则将两个团簇合并为一个。之后，执行find操作，找到等价类的代表元并以之标记等价类中的所有元胞。如果当前元胞没有被扫过的占据的相邻元胞，那么用未使用的标签标记之。 

    Raster Scan and Labeling on the Grid
    largest_label = 0;
    for x in 0 to n_columns {
        for y in 0 to n_rows {
            if occupied[x,y] then
                left = occupied[x-1,y];
                above = occupied[x,y-1];
                if (left == 0) and (above == 0) then /* Neither a label above nor to the left. */
                    largest_label = largest_label + 1; /* Make a new, as-yet-unused cluster label. */
                    label[x,y] = largest_label;
                else if (left != 0) and (above == 0) then /* One neighbor, to the left. */
                    label[x,y] = find(left);
                else if (left == 0) and (above != 0) then /* One neighbor, above. */
                    label[x,y] = find(above);
                else /* Neighbors BOTH to the left and above. */
                    union(left,above); /* Link the left and above clusters. */
                    label[x,y] = find(left);
        }
    }

    Union
    void union(int x, int y)  {
        labels[find(x)] = find(y);
    }

    Find
    int find(int x)  {
        int y = x;
        while (labels[y] != y)
            y = labels[y];
        while (labels[x] != x)  {
            int z = labels[x];
            labels[x] = y;
            x = z;
        }
    return y;
    }

应用 

 二值图像的分割和聚类
 求节域面积和节点线路长度
 图的连接性
 电路导通模型

参见 

 K-均值聚类算法
 模糊聚类算法
 高斯(期望最大化)聚类算法
 聚类方法 
 C-均值聚类算法 
 连通分量标记

参考文献 

聚类分析