知覺控制理論

知覺控制理論（Perceptual control theory）簡稱PCT，是以负反馈理論為基礎的人類行為模型，不過許多方面和控制理论中的概念不同。根據知覺控制理論的實驗結果，生物的控制不是控制其行為，也不是控制外部環境變數，而是控制有關外部控制變數的知覺。依此理論，生物的行為是為了抵消環境對控制變數的非預測性干擾，使外部控制變數可以符合預期的值。此領域的代表術語是「行為是對知覺的控制」。知覺控制理論指出負回授中的循環因果（circular causation）會透過環境形成閉回路。此理論基本上就和傳統上認為刺激造成行為的線性因果（linear causation）表示法矛盾，在該理論中，環境刺激產生行為上的響應，由介入的認知過程進行調節（是認知心理學中的相關概念）。

針對特定行為情形的許多電腦模擬說明此理論的效果，和觀測到資料的相關係數非常高，到0.95以上，在所謂的軟科學中是非常罕見的。在科學群體中還沒有普遍接受知覺控制理論，不過目前有應用在实验心理学、神经科学以及社會學、語言學等領域中，形成一種稱為的心理治療方式。

相關文獻
 
 Marken, Richard S.  (1992) Mind readings: Experimental studies of purpose. Benchmark Publications: New Canaan, CT.

社會學 

McClelland, Kent and Thomas J. Fararo, eds. (2006). Purpose, Meaning, and Action: Control Systems Theories in Sociology. New York: Palgrave Macmillan.
 McPhail, Clark. 1991. The Myth of the Madding Crowd. New York: Aldine de Gruyter.

參考資料

外部連結

文獻
The ‘Natural Selection’ of Robotics by Rupert Young. (2017).

影音
 Interview with William T. Powers on origin and history of PCT (Part One – 20060722 (58.7M) 
 Interview with William T. Powers on origin and history of PCT (Part Two – 20070728  (57.7M)

網站
 PCTWeb  – Warren Mansell's comprehensive website on PCT.
 Living Control Systems Publishing  – resources and books about PCT.
 Mind Readings  – Rick Marken's website on PCT, with many interactive demonstrations.
 Perceptual Robots  – The PCT methodology and architecture applied to robotics.

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