平行停車問題

平行停車問題（parallel parking problem）——中国普遍称为侧方停车——是控制理論及力學中的运动规划問題，要決定讓汽車停入在馬路平行停車格（）的路徑。汽車的前輪可以轉彎，但後輪需維持固定。當汽車一開始的位置鄰近停車格時，汽車需要往和後輪允許運動方向垂直的方向移動，一般需要讓汽車前進或是後退才能進入停車格。此情形下汽車可行的運動方式是非完整系統的一個例子。

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參考資料
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控制理論