圓柱接點

圓柱接點（cylindrical joint）是一個二個自由度的运动副，常用在機構中。旋圓柱接點可以提供一維軸向的滑動功能以及單軸的旋轉功能，因此連接的二個剛體可以滑動及旋轉。

相關條目
 运动学
 自由度 (工程学)
 运动副
 旋轉接點
 棱柱接點

參考資料 

運動學
剛體