李亞普諾夫再設計

李亞普諾夫再設計（Lyapunov redesign）是非線性控制中的技術，利用有關對動力系統李亞普諾夫函數的知識來設計可穩定系統的狀態回授控制器。考慮以下系統

其中為狀態向量，而為輸入向量。函數, 及是定義在，而為包括原點的一個區間，系統的主要模型可以表示為

而其控制律

可穩定此系統，有關的設計稱為李亞普諾夫再設計。

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Artstein定理

參考資料 
 

非線性控制