哈特倒置器

哈特倒置器（Hart's inversor）屬於直線運動機構，是在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構。

哈特倒置器是由数学家在1874至1875年發明，也在同一年發表。是以反平行四邊形為基礎。

哈特倒置器可以將旋轉的運動轉換為真正的直線運動，需要以其中一個短杆上的一端為固定點，另一端點進行圓周運動（其固定點及驅動臂使其變成六連桿機構。）

相關條目
 直線運動機構
 平面四連桿機構
 波塞利耶-利普金机械

參考資料

外部連結
bham.ac.uk – Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage

连杆机构
機構學
直線運動