變結構系統

變結構系統（，縮寫：VSS）是一種不连续的非線性系統，形式如下：

其中為狀態向量，為時間變數， 為分段連續函數。因為系統分段連續的特性，其系統行為會隨其狀態而改變，而且會像是數個不同的連續非線性系統。在其邊界處，而特性會有劇烈的變化。因此其結構會隨其狀態而不同。

以下就是一個變結構系統的例子
 

變結構控制的發展也和變結構系統的分析方式有關，都是混合系统中的特例。

相關條目 
變結構控制
順滑模式控制
混合系统
非線性控制
鲁棒控制
最优控制
H桥：一種用四個切換元件形成像H一樣四隻腳的拓撲。當只有單一電源時，可以用此電路使馬達正轉及反轉，常用在順動模式控制的致動器中。
：利用滑動模式控制來驅動連續訊號。
ΔΣ調變：一種將連續訊號編碼在到二個狀態間快速變化的訊號中的調變方式
脈沖密度調制：廣義的ΔΣ調變
脈衝寬度調變（PWM）：另一種調變方式，由不連續的切換中產生連續的信號

參考資料

延伸閱讀 

非线性系统
动力系统
基本物理概念
非線性控制