尤里·多尔戈鲁基号核潜艇

K-535尤里·多尔戈鲁基号是955型弹道导弹核潜艇的第一艘，从2013年1月起在俄罗斯海军中服役.它以莫斯科城的建立者尤里·多尔戈鲁基命名，1996年11月2日铺龙骨，最初计划2001年服役。但由于原定搭载的Р-39УТТХ导弹发射三次失败而取消于是重新设计以容纳R-30圆锤。2007年第一階段削減戰略武器條約文件中提到所有的该级艇都将带16发而不是12发导弹。

声纳
该级艇上装的是亚森级的声纳MGK-600的改进型MGK-600B。在2006年和2007年，俄国防部两次要求对国产声纳和欧产声纳进行对比测试，都被俄海军拒绝。2009年7月2日，梅德韦杰夫视察尤里·多尔戈鲁基号时陪同的威茨基海军総司令提到了这个问题，梅德韦杰夫说“你去告诉他们，如果改进不了就买外国货”。

注

俄罗斯海军
核动力潜艇
2008年下水
苏联及俄罗斯潜艇
955型