閉迴路傳遞函數

閉迴路傳遞函數（）是控制理論中描述了一個系統的对受控过程输入信号的综合影响结果的數學函数。

簡介 
閉迴路的傳遞函數可以在輸出端量測，輸出信號的波形可以由輸入信號波形及閉迴路傳遞函數計算而得。

以下是一個閉迴路傳遞函數的例子：

計算總和的節點和G(s)及H(s)可以合併為一個方塊，其傳遞函數如下：

推導
先定義中間信號Z如下：

藉由上圖可得

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參考資料 

控制理论
控制论