小行星10481

小行星10481（10481 Esipov）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1982年8月23日发现。

轨道参数 
小行星10481的轨道半长轴为2.3476242 UA，离心率为0.187。

参考文献

小行星带天体