Trainguard

列车卫士（），是一套由西門子交通技術集團開發，以數碼技術形式控制鐵路車輛的訊號系統。

產品家族

通訊式列車控制（CBTC）系統 
 Trainguard MT：列车卫士连续式移动闭塞列车自动控制系统，基於通訊為本列車控制技術（CBTC）的控制鐵路車輛訊號系統。
 Trainguard Sirius CBTC

傳統列車控制（CTC）系統 
 Trainguard LZB系列
 Trainguard LZB 700 M
 Trainguard LZB 523
 Trainguard CTS/M
 Trainguard Zub 222c
 Trainguard Imu 100

歐洲列車控制系統（ETSC） 
Trainguard for ETCS
 ETCS Level 1
 Trainguard 100
 ETCS Level 2
 Trainguard 200
 ETCS Level 3
 Trainguard 300
 ATO over ETCS

主動列車控制（PTC）系統 
 Trainguard Sentinel

系统结构 
 Trainguard MT：系统主要由列车自动监控系统（ATS）、计算机联锁系统（IXL）、轨道空闲检测系统（TVD）、列车控制系统（列车自动防护ATP及列车自动运行ATO）、双向通信系统（WLAN）等5个子系统组成。这5个子系统被划分到4个层级，以便分级实现系统指定的功能。

採用情況

Trainguard LZB 
广州地铁1号线（Trainguard LZB 700 M）
广州地铁2号线（Trainguard LZB 700 M）
广州地铁8号线（Trainguard LZB 700 M）
深圳地铁1号线（Trainguard LZB 700 M）
深圳地铁4号线（Trainguard LZB 700 M）
（Trainguard LZB 523）
（Trainguard LZB 523）

Trainguard MT 
巴黎地鐵1號線
巴黎地鐵4號線
巴黎地鐵14號線
紐約地鐵（BMT）L綫
巴塞羅那地鐵9號線
聖保羅地鐵4號線
布達佩斯地鐵4號線
利雅德地鐵1號綫
利雅德地鐵2號綫
阿爾及爾地鐵
北京地鐵8號綫
北京地鐵10號綫
广州地铁4号线
广州地铁5号线
廣佛地鐵
港鐵東鐵綫（同時設置AWS系統）
桃園機場捷運
苏州轨道交通1号线、2号线、5号线（由中国电子科技集团第十四研究所使用西门子许可证制造）

Trainguard Sirius CBTC 
土耳其國家鐵路马尔马拉铁路
新加坡地鐵濱海市區線

參見
通訊為本列車控制技術（CBTC）
SelTrac
龐巴迪CITYFLO 650型自動列車行控系統

參考資料 

鐵路訊號系統