小行星19547

小行星19547（19547 Collier）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1999年5月10日发现。

轨道参数 
小行星19547的轨道半长轴为2.2121133 UA，离心率为0.088。

小行星带天体