机构 (工程学)

机构（）又称机制，是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统，在工程学中是用来传递与变换运动和力的可动装置。机构学主要讨论連桿运动和传动。机构的基本要素为构件和运动副，以及组成结构运动链。

機構學
機構學是通過數學、力學和運動學研究各種機械的運動規律、運動和動力分析的學科。

機構學形成於18世紀的第一次工業革命時期，從機械力學中獨立出來。1960年代以後，機構學使用計算機進行研究，研究方法從圖解法轉變為解析法和數值分析法，並大量採用建模技術，並應用到產品概念設計中。

機構學主要研究平面與空間连杆机构的運動和受力分析，機構精度分析，機構動力學研究（包括：機械剛體靜力學、機械剛體動力學、機械彈性動力學、振動學），典型機構的運動分析，生物機構學研究。

主要的分支學科有：
機構靜力學
機構運動學
機構動力學
機器人機構學
仿生機構學
粉碎機構學

参考資料

文献
 
 
 中华人民共和国学科分类与代码国家标准, GB/T 13745-92

外部連結

Balanced hinge-lever mechanism 
507 Mechanical Movements  a 1908 publication by Henry T. Brown
Machines and Mechanisms Wiki
Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL)  collections of movies and photos of hundreds of mechanism models.
A six-bar straight-line linkage in the collection of Reuleaux models at Cornell University 
Animations of a variety of mechanisms. 
Example of a six-bar function generator that computes the angle for a given range. 
A variety of linkage animations.
A variety of six-bar linkage designs. 

机械工程
機構學