641型潜艇

F级潜艇（苏联代号：641型，北约代号：Foxtrot，狐步级）是苏联海军的一级常规动力攻击潜艇。它由W级和R级潜艇改进而来，取代Z級潛艇，Z級潛艦因結構缺陷以及共振問題，使得該級艦在潛航深度以及下潛速度上均不符合設計需求；第一艘狐步級在1957年鋪設龍骨，1958年服役。在蘇聯海軍中共有58艘狐步級，但包含軍援或出售給蘇聯盟邦，狐步級總計生產75艘。它同時也是前蘇聯最後一款使用傳統構型設計的潛艦，在本級艦以後，為了追求水下高速，前蘇聯開始以淚滴型潛艦作為艦隊主力。

使用情况
作为核动力潜艇投入使用前的最后一批常规动力攻击潜艇，F级的航程、续航能力都与前者相差甚远，即便如此仍然有为数众多的F级被投入到使用之中，从波罗的海到太平洋的各大海域中都能见到它的身影。在1984年，前苏联北方舰队拥有28艘F级，波罗的海舰队拥有5艘，太平洋舰队拥有27艘。退役之后的F级潜艇有许多被当做了博物馆，如停泊在列宁格勒的B413号，停泊在美国加利福尼亚州圣迭戈市的B39号等。

在蘇聯於1991年解體改組為俄羅斯後，為了節省預算，老舊的戰鬥武器迅速退出戰列，俄羅斯海軍F級潛艦多半在1995年之前除役，最後一艘退役艦為B-29號，在2003年退役。在國外服役的F級則稍微比本國要長命一些，正常使用的F級當中最後除役的是印度海軍，操作至2010年；而烏克蘭海軍的在2007年聲稱要販售國外後一直沒有買家，在2011-2013年進行大修，但是在2014年3月23日克里米亞危機發生時，駐留在塞凡堡的札波羅結號在港口被攻佔後向俄羅斯海軍投誠，成為目前仍在役的最後一艘F級。

古巴导弹危机
古巴导弹危机中，四艘狐步级潜艇(B-4, B-36, B-59以及B-130)被派往古巴加强防卫。这些潜艇装备了拥有核弹头的鱼雷，1962年10月27日美軍驅逐艦發現這些潛艦並用訓練用深彈威嚇攻擊迫使其上浮對峙，而其中三条都被美海军逼迫上浮但B59確失去聲納方位接觸只好將就隨便轟炸予以警告，不料B59号潜艇受到美国海军驱逐舰投放训练深水炸弹威胁，艦長誤會戰爭爆發險些發射核彈魚雷攻擊美軍艦隊但副長冷靜機智與艦長周旋最後化解危機，只能說“双方从领导人到海军军官都還有人想避免冲突冷静头脑，他们的职业水准，再加一点运气使得核危机始终被控制着”。

来源

柴電潛艇
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