航行角

航行角或稱爬升角（flight path angle、angle of climb）是一個航空名詞。它的意義為航空器對地面的爬升率。

推導
如將真實空速（）映射到地面上，

，

其中的為將真實空速轉到機軸（航空器的xyz軸）的旋轉矩陣，為攻角（α）與側滑角（β）的函數。、、為以歐拉角將地面分量轉到機軸的旋轉矩陣。

如將方程式展開，可得：

上述式中，如與都為0的話，那麼方程式可簡化為

。

由前面的算式可知，如果能將航空器的橫向與縱向分開計算的話，那麼航空器的爬升率的角度為俯仰角與攻角的差。

參考資料

空气动力学