物理引擎

物理引擎是一个计算机程序模拟牛顿力學模型，使用质量、速度、摩擦力和空气阻力等变量。可以用来预测这种不同情况下的效果。它主要用在計算物理學和电子游戏以及電腦動畫當中。

說明 
物理引擎有兩種類型常見的型類：實時物理引擎和高精度物理引擎。高精度的物理引擎需要更多的處理能力來計算非常精確的物理，通常使用在科學研究（計算物理學）和電腦動畫電影製作。實時物理引擎使用通常使用在電子遊戲並且簡化運算，降低精確度增以減少計算時間，得到在電子遊戲當中可以接受的的處理速度。

物理处理器（PPU） 

2006年2月，Ageia发布了首个专门用来处理物理运算的微型处理器——物理处理器（后来被nVidia收购），称为PhysX。

實例

物理引擎
Algodoo
ODE
Box2D
PhysX
Bullet
Havok引擎

應用
Phun－一個物理演算軟體。
ENIAC－用於計算外彈道。

参考文献

參見 
 碰撞偵測
 包圍體
 布娃娃系統