部分可觀察馬可夫決策過程

-{T|zh-hans:部分可观察马尔可夫决策过程;zh-hant:部分可觀察馬可夫決策過程}-
部分可觀察-{A|zh-hans:马尔可夫;zh-hant:馬可夫}-決策過程（Partially Observable Markov Decision Process，缩写：POMDP），是一種通用化的馬可夫決策過程。POMDP模擬代理人決策程序是假設系統動態由MDP決定，但是代理人無法直接觀察目前的狀態。相反的，它必須要根據模型的全域與部分區域觀察結果來推斷狀態的分佈。

因為POMDP架構的通用程度足以模擬不同的真實世界的連續過程，應用於機器人導航問題、機械維護和不定性規劃。架構最早由研究機構所建立，隨後人工智慧與自動規劃社群繼續發展。

动态规划
机器学习
隨機控制
马尔可夫过程