Open Dynamics Engine

Open Dynamics Engine（ODE）是一个物理引擎，包含两部分：一个刚体动力学模拟引擎和一个碰撞检测引擎。授权协议是BSD许可证以及LGPL。

ODE开始于2001年用在BloodRayne 2，Call of Juarez，S.T.A.L.K.E.R，World of Goo，X-Moto和OpenSimulator（一个开源Second Life模拟器）。

用途 
Open Dynamics Engine模拟空间物体之间的动态关系。不连接任何图像包。

支持的几何体 
 长方体
 球体
 圆柱体（cylinder capped with hemispheres）
 三角体（dynamic trimesh and trimesh-trimesh collisions are still incomplete）
 Cylinder
 Heightmap

游戏 
使用ODE模拟物理的：
 BloodRayne 2
 Call of Juarez
 Disney Pinball
 Elebits
 Mario Strikers Charged
 OMSI
 浩劫殺陣：車諾比之影
 The Umbrella Chronicles
 Titan Quest
 World of Goo
 X-Moto
 Touch Grind
 Shiva 3D

另外Game Maker也使用。

其他 

 OPAL
 Physics Abstraction Layer

參考文獻

外部链接 
 ODE主页
 ODE SourceForce项目页
 ODE的wiki

物理引擎
游戏引擎