關節式轉向架

關節式轉向架是指一種應用在鐵路車輛上的轉向架形式。它是將相鄰的車廂用同一個轉向架連接起來，故日文稱呼此種轉向架為「」。（註：「」為日文的轉向架）。

在英文，此類轉向架形式被稱為「雅各式轉向架」（Jacobs Bogie）；主要是為了紀念該轉向架形式是由 Wilhelm Jakobs（1858 - 1942）所設計。

特徵

優點 

 相鄰車廂以轉向架連結，不但減少車勾的使用，也減少其產生噪音的機會。
 轉向架使用的總數減少，對列車整體的輕量化有一定貢獻。
 車體相對於轉向架動作的角度變小，容易通過較彎曲的鐵道。
 車輛通過彎道時兩旁所突出的空間較小；因此可以採用更廣的車體。
 車室與轉向架距離較遠，車輪行走時的噪音較不易傳入車室內。
 轉向架設於連結處，車身設計可大幅降低重心，以增加列車行駛的穩定性。
 整體車軸的數量減少，能減低製作和維護成本。

缺點 
 當車廂要分開或加掛時，都必須進入鐵路機廠作業，大大影響了列車編成的自由度。
 轉向架數量減少使單一轉向架所承受重量也隨之變大，必須增加其結構強度。但考量軸重過重也會對鐵軌造成影響，故縮短車身減重也是一個好方法。
 如果該列車屬於動力分散式車輛，則容易因為車軸的總數量減少，而使列車總輸出功率下降。

例子 
使用這種關節式轉向架的火車，以下列舉幾種：
 日本：小田急電鐵大部份浪漫特快（Romance Car）（70000形GSE除外）列車、JR東日本E331系電力動車組、JR東日本E993系電力動車組。
 法国：高速鐵路的所有列車（TGV）。
 德国：Talent 系列的柴聯車，或者是德國鐵路（DB）用於S-Bahn的 423系 電聯車。
 美國
柴聯車：在二十世紀初期的時候，這種連結方式也被大量採用在當時流行的流線型火車：像是芝加哥，伯靈頓與昆奇鐵路公司 的「先鋒者微風號」與聯合太平洋鐵路的「M-10000」。
貨運火車：美國的雙層貨櫃車（Pacer Stacktrain），也是將五節貨櫃運輸平車，以關節式轉向架連結；其用來載運貨櫃的中央部位，才得以降低車身容納雙層貨櫃的高度。
蒸氣機車：1940年代生產的聯合太平洋鐵路巨人號蒸汽機車，是歷史上體積最大、功率最高的蒸汽機車。

鐵路車輛工學