人馬座β

人馬座β這個拜耳命名是指：雙星系統人馬座β¹和恆星人馬座β²，都位于人馬座。人馬座β¹和人馬座β²在空中相距0.36°。人馬座β的英文傳統名稱是Arkab，源自阿拉伯語中的عرقوب（carqūb），意為“後腿”。

人馬座β¹

人馬座β¹，或稱天淵二，是個雙星系統，距離地球378光年。人馬座β¹A是一顆光譜型為B9的主序帶矮星，其視星等為+3.96。人馬座β¹B是一顆A3型矮星，視星等為+7.4。兩星在空中相距28角秒，實際距離為3300 AU。

人馬座β²

人馬座β²，或稱天淵一，是一顆F2型巨星，視星等為+4.27，距離地球137光年。

人馬座
聯星
人马座β
B-型主序星
A-型主序星
F-型巨星