PIC微控制器

PIC微控制器（PIC microcontroller），是一種使用哈佛結構的精簡指令集微控制器，由Microchip公司研發而成。

PIC的架構是明顯的最低限度。它具有以下特點：

 分離式的-{zh-cn:程序存储器;zh-tw:程式碼;}-和-{zh-cn:数据存储器;zh-tw:資料空間;}-（哈佛結構）
 少量的固定長度指令
 指令是單週期執行（4時鐘週期），僅流程轉移指令(call, goto, return, 成立時的條件跳躍)需兩個指令週期

 所有 RAM 位置均可當作作為算數或其他運算的源寄存器或目的寄存器使用
 一個-{zh-cn:堆栈;zh-tw:硬體堆疊;}-用於存放-{zh-cn:子程序调用;zh-tw:副程式呼叫;}-的返回地址
 較小的-{zh-cn:数据;zh-tw:資料;}-定址空間，但使用多個 bank 的方式（每個 bank 通常為 128 字節），來存取較大的 RAM 

 暫存器、-{zh-cn:外部输入输出端口;zh-tw:週邊輸入輸出埠;}-等均映射在-{zh-cn:数据;zh-tw:資料;}-空間中
 程序計數器也是映射到-{zh-cn:数据;zh-tw:資料;}-空間和寫入（這是用來執行間接跳躍）

歷史

PIC 微控制器源自於 1980 年代由通用儀器所推出的 PIC1650 系列，當時的 PIC 是周邊介面控制器（Peripheral Interface Controller）的簡稱。

GI 的微電子部門於 1987 年分拆成為 Microchip Technology (微芯) 公司。

PIC 產品系列
PIC 的產品線寬廣，型號眾多，現有數百種，各主要系列如下：

8-bit（資料寬度）微控制器
使用哈佛結構，指令碼與資料的位元寬度可以不同。但各指令的指令碼長度均相同。

 Baseline 系列 (12-bit 指令碼)
 PIC10F : 6 接腳
 PIC12C5 , PIC12F5 : 8 接腳
 PIC16C5 , PIC16F5 : 14 以上接腳

 Midrange (中階) 系列 (14-bit 指令碼)
 PIC12C6 , PIC12F6 : 8 接腳
 PIC16 : 14 以上接腳
 PIC16F1 : 新推出的 Enhanced Midrange (強化中階) 系列

 PIC18 (8-bit 裡的高階) 系列 (16-bit 指令碼)
 PIC18 : PIC18C , PIC18Fxxx , 少數早期的 PIC18Fxxxx
 PIC18 Extended : 目前絕大多數的 PIC18Fxxxx, PIC18FxxJxx, PIC18FxxKxx

 flash 产品：
 microchip 收购SST，拥有flash 产品

16-bit（資料寬度）微控制器
相當於不具 DSP 相關功能的 dsPIC 微控制器
 PIC24 系列 
 PIC24F
 PIC24H

32-bit（資料寬度）微控制器
 PIC32 : 採用 MIPS 的 M4K 內核，與其他 PIC 不同。

dsPIC 微控制器（16-bit 資料寬度）
 dsPIC30F
 dsPIC33F

8-bit PIC 的指令集
PIC的指令十分精簡，只有35個，簡單易學，故執行速度比8051快。其指令集又分成12-bit PIC instruction set，和14-bit PIC instruction set.

PIC燒錄器 
燒錄芯片的方式有兩種：普通燒錄和線上燒錄。

早期的 PIC16C 系列需使用平行燒錄。 程式記憶體為 Flash 的版本使用方便的序列燒錄方式，稱為 ICSP。

開發環境 
Microchip 公司提供免費的開發環境 (MPLAB IDE) 與組譯器，也出售付費與提供有條件免費版本的 C 語言編譯器。另有第三方軟體商開發各式 C, BASIC 等編譯器與開發環境可以選用。

MPLAB 的下一代多平台開發環境 MPLAB-X (基於 Java 技術) 目前尚處於 beta 階段。

外部連結 

 
 Microchip.com  官方網站（美國）
 the PICList FAQ and Archive from the "PICList" email list hosted at MIT。A well respected source of manufacturer-independent solutions, source code, and expertise.
 GPUTILS Open Source assembler and linker.
 Free software tools Free C, C++, Pascal, Basic compilers for the PIC microcontroller series.
 Example C code for the rfPIC
 example of robot controlled by PIC16F877A:  
 USB Pic Programmer An open source project for a universal PIC programmer
  A PIC microcontroller based Network I/O controller
 GameBoy® GB–PIC© Project  Enable GameBoy hardware to PIC16F877

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