SelTrac

SelTrac（洛倫茲標準電子列車控制系統）是一套由Alcatel公司開發，以數碼技術形式控制鐵路車輛的訊號系統。由於原有生產商被Nokia收購，SelTrac已於2015年起改由泰雷兹集團銷售（而為港鐵市區綫提供的香港專用CBTC，則由港鐵、泰雷兹及阿爾斯通合作研發）。

產品家族

SelTrac LS 
是一套邏輯閉塞形式的列車控制系統。

SelTrac MS 
與SelTrac LS一樣，也是邏輯閉塞形式的列車控制系統，但較LS更先進。

SelTrac IS 
是一套移動閉塞式列車自動控制系統。要把既有的固定閉塞系統升級至移動閉塞系統，只需把新系統鋪在既有系統上便可，此策略容許鐵路經營者逐步引入新系統。另外，若要將本系統再升級至CBTC，亦只需加裝少量硬件（主要是軌道上的CBTC WiFi路由器），並將列車及控制中心的SelTrac軟件刷新即可。但升級至CBTC後，由於CBTC是採用WiFi而非軌道電路傳送訊號，因此不能還原至舊有的IS系統。

SelTrac CBTC 
CBTC（包括導致港鐵列車相撞的香港專用 SelTrac CBTC）是SelTrac 4種列車控制產品的頂級型號，採用通訊式列車控制（無線訊號系統，移動閉塞）技術，其能力可由最基本的控制列車行車速度能力，至最高的列車控制管理系統均能勝任。

數據聯繫 
SelTrac透過低頻引導環或高射頻頻譜無線電系統技術聯繫數據。

數據聯繫系統（DCS） 
英文全名為Data Communication System，此系統以開放式標準的單一綜合網絡，聯繴各列車控制支系統；可分成以下3種元素：
無空間電台聯繫（從所有列車接收或發送）
路邊網絡
保安系統
以太網絡的IP網絡是以IEEE 802.3為標準。
電台順從IEEE 802.11標準，透過無線聯繫，提供數據（例如與前方列車的距離）予在路軌上的列車。 
每抽列車均設有流動收音機，為車上的電腦提供介面，使軌道上的無線聯繫達致完整。
所有組成數據聯繫系統的元件稱為Commercial-Off-The-Shelf（COTS）。

使用 
全球各地不少鐵路系統也有使用SelTrac的信號系統。以下是部分有使用SelTrac信號系統的鐵路系統：

亞洲 
：
港鐵屯馬綫（2021年，SelTrac CBTC［以IS為基礎］，ATO，車型：SP1900/SP1950/KRS991/1151型電動列車/中車長客列車）
港鐵迪士尼綫（2005年，SelTrac LS，無人駕駛ATO，車型：都城嘉慕）（屆時將稍作升級，成為泰雷兹 - 阿爾斯通香港改進型SelTrac CBTC系統）
港鐵荃灣綫，港島綫，觀塘綫，將軍澳綫，東涌綫，迪士尼綫和機場快綫（預計2025至2026年起，泰雷兹 - 阿爾斯通香港改進型SelTrac CBTC，ATO）
香港國際機場旅客捷運系統（2014-15年，SelTrac CBTC，無人駕駛式ATO，車型：三菱重工/IHI製列車）
：
武汉地铁1号线（2004年，SelTrac IS（S40型），ATC，車型：北车长春车辆厂制列車（12列）／南車株洲廠製列車（21列））
廣州地鐵3號線（2006年，SelTrac IS（S40型） ，ATO，車型：西門子列車／南車株洲廠聯製列車）
廣州地鐵9號線（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車）
廣州地鐵14號線（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車）
廣州地鐵21號線（2018年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車）
上海地鐵6號線（2007年，SelTrac MS，ATO，車型：阿爾斯通／北车长客制列车）
上海地鐵8號線（2007年，SelTrac MS，ATO，車型：阿爾斯通／北车长客制列车）
上海地鐵9號線（2007年，SelTrac MS，ATO，車型：龐巴迪 - 北车长客制列车）
上海地鐵7號線（2009年，SelTrac MS，ATO，車型：龐巴迪 - 北车长客制列车）
上海地鐵11號線（2009年，SelTrac MS，ATO，車型：南车株洲电力机车 / 北车长客制列车）
北京地鐵4號線（2009年通車，SelTrac MS，ATO，車型：西門子／青島四方機車）
深圳地鐵9號線（2016年通車，SelTrac CBTC，ATO，車型：中车长客制列车）
東莞軌道交通2號線（2016年通車，SelTrac CBTC，ATO，車型：中车浦鎮制東莞軌道交通CIVAS電動列車（20列））
：
首爾地鐵新盆唐線（2011年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：Rotem）
釜山地鐵（2011年，SelTrac IS，無人駕駛式ATO，車型：Rotem）
：
吉隆坡格拉那再也线（1998年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪）（2011年格拉那再也延长线建设时改用泰雷兹 SelTrac CBTC系統）
吉隆坡安邦线和大城堡线（2012年，泰雷兹 SelTrac CBTC系統，非ATO，车型：中车株州）
吉隆坡万达镇－巴生线
吉隆坡双溪毛糯－加影线（不确定）
：
新加坡地鐵南北线和东西线（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：C151、C651、C751B、C151A、C151B、C151C、CR151）
：
杜拜地鐵（紅線、綠線，2009年通車，SelTrac IS，無人駕駛式ATO，車型：近畿車輛與阿爾斯通）
：
杜哈地鐵（紅線、綠線、金線、藍線，2019年通車，SelTrac CBTC，無人駕駛式ATO，車型：近畿車輛
：
安卡拉地鐵（SelTrac IS，ATO，車型：Bombardier H6）

歐洲 
：
柏林地鐵（1982年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子）
杜伊斯堡捷運（1992年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子／Vossloh聯製）
杜塞多夫捷運（1988年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子／Vossloh聯製）
：
倫敦碼頭區輕便鐵路（1995年，SelTrac IS，ATO，車型：龐巴迪）
倫敦地鐵銀禧線（2009年，SelTrac IS，ATO，車型：阿爾斯通）
倫敦地鐵北線（預計2011年）
倫敦地鐵皮卡迪利線（預計2014年）

北美洲 

底特律旅客捷運系統（1987年，SelTrac IS，無人駕駛式ATO，車型：龐巴迪／UTDC聯製）
傑克遜維爾捷運（1998年，SelTrac LS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪）
紐約地鐵紐約地鐵7號線（2016年，SelTrac CBTC，ATO，車型：川崎重工R188）
紐約甘迺迪國際機場捷運（2003年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪二型）
拉斯維加斯單軌電車（2004年，SelTrac LS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪）
紐華克自由國際機場捷運（1996年，SelTrac LS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪／Von Roll）
三藩市城市鐵路（1997年，SelTrac IS，ATO，車型：波音／Ansaldobreda）
佛羅里達州華特迪士尼世界單軌電車系統（1989年，SelTrac MS ，ATP，車型：Disney/TGI）

太平洋鐵路，（1990年，ATCS電台式列車防護）
多倫多地鐵士嘉堡輕鐵（1985年，SelTrac IS，ATO，車型：龐巴迪／UTDC）
溫哥華架空列車（1986年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪／UTDC）

值得一提的是，SelTrac訊號系統無法識別編號為「00」字尾的列車，因此在使用本系列系統的鐵路中，列車編號不能有「00」字尾（例如是港鐵屯馬綫中國製列車D399/D400）。

參考資料 

 SelTrac技術
 國際鐵路旅程
 有關移動閉塞
  香港鐵路工程中心 SelTrac

外部連結 
 泰力斯公司：SelTrac系統小冊子

鐵路訊號系統