擎天神-半人馬運載火箭

擎天神-半人馬是美國從SM-65擎天神飛彈發展出來的消耗性發射系統，它是擎天神火箭家族的成員，從1962年迄1983年共進行了61次的軌道發射，然後被擎天神G取代。它是第一種使用低溫燃料的火箭，在半人馬階段使用液態氫和液態氧做燃料。 

擎天神-半人馬是二節半的火箭，使用一節半的擎天神飛彈作為第一節，並且以半人馬火箭作為第二節。起初，是使用改良的擎天神D，代號為LV-3C，作為第一節，但很快就被SLV-3C取代，不久又被SLV-3D取代，而這兩者都是從標準型的擎天神SLV-3火箭發展出來的。先鋒10號和先鋒11號的兩次發射，使用的是三節半結構的火箭，在最上面的一節是星辰-37E。

發射的處理都在位於卡納維爾角空軍站的第36综合發射台。第五次的發射在發射架上爆炸，造成重大的傷害，並說服美國國家航空暨太空總署出資完成之前欲作為備用但已經被廢棄的LC-36B發射台。

從擎天神-半人馬發展出許多更進步的火箭；擎天神G、擎天神I、擎天神II、擎天神III和擎天神V，最後的後繼者仍在服役中。

各種型號

參考資料 

火箭和飛彈