歐洲列車控制系統

歐洲列車控制系統（，缩写为）又稱歐洲行車控制系統，是為了取代歐洲鐵路多種互不兼容的鐵路安全系統，而開發的列車訊號、控制及防護系統。

歷史 
該系統的規格於1996年制定，作為（ERTMS）三大主要階層中的號誌階層，另兩項主要架構則為無線電通訊階層（即GSM-R）及行車管理階層（European Traffic Management Layer，ETML）。

該系統自1999年起為六間鐵路公司所測試；截至2010年止，已有逾12個國家的約18,000公里鐵路中安裝有ETCS。

匈牙利其中一條位於布達佩斯至之間的鐵路路線裝設了ETCS Level 1，意大利位於羅馬至那不勒斯之間的鐵路線則裝設了ETCS Level 2。

目前台灣鐵路管理局所採用的自動列車防護裝置（ATP），功能即等同於ETCS Level 1；未來台鐵規畫將導入車載號誌相關設備，屆時也等同從ETCS Level 1，升級成ETCS Level 2。

簡述 
雖然歐洲各主要鐵路車輛及設備製造商均有生產ETCS系統相關設備，但皆遵守以下共通原則：
 道旁設備提供「可移動範圍」資訊，包含進路之特性（長度、坡度、路線及臨時車速限制等）。
 車載設備計算安全速度曲線並確保其安全無虞。
 車載設備於駕駛人機界面顯示所有安全相關必要之資訊。

级别1 

歐洲列車控制系統级别1（英语：ETCS Level 1）是在傳統號誌系統中（Level 0）之上，於列車上增設符合ERTMS/ETCS標準之列車自動防護裝置（ATP），同時於路線設置地上應答器（Eurobalise）。

列車位置偵測由計軸器或軌道電路區間提供，並由地面感應器提供列車允許前進距離與固定資訊碼之訊息，道旁仍設有號誌系統，並可於列車上之顯示器顯示允行速度碼。

主要特性
 列車位置之偵測依賴軌道電路或計軸器。
 設有道旁號誌，提供固定閉塞號誌系統。
 列車移動權取得或允許移動距離的管道，來自道旁號誌系統顯示資料及駕駛員顯示器允許速度
 地上與車上訊息傳遞路徑中，地上應答器（Balise）是重要且關鍵元件，號誌資訊係經由道旁電子單元（Lineside Electronic Unit，LEU）加以編碼，再透過地上應答器傳輸至車上，顯示允行速度於列車駕駛室的顯示器上。

例子
阿爾斯通TBL、TBL 1+及TBL 2
西門子Trainguard LZB-700M
泰雷兹 AlTrac ETCS

级别2 

歐洲列車控制系統级别2（英语：ETCS Level 2）在级别1系統架構之上，列車上增設鐵路無線通訊系統（ERTMS/GSM-R）標準設備，並在道旁配合安裝同標準之無線基地台。
列車移動權或允許移動途徑和距離，不再由道旁號誌顯示，而是來自無線閉塞中心（Radio Block Center，RBC），連結至號誌連鎖系統，並經由無線基地台傳送至列車駕駛室之顯示器，顯示該路段允行速度，達成車載號誌（Cab signal）之功能。
該系統地面與車上訊息傳遞路徑，以GSM-R作為號誌訊息傳輸方式。它除了將號誌之即時資訊以無線方式傳輸引導行車外，亦結合地上應答器偵測出列車位置識別碼，回傳至無線閉塞中心的電腦進行解碼與計算。由於列車與地面間之資訊通訊由鐵路無線通訊系統提供，列車定位資訊則由地上應答器提供，因此不需道旁號誌，可完全依靠車載號誌運作。

主要特性
 軌道電路區間虛擬化（Virtual track circuits）
 號誌閉塞區間虛擬化（Virtual block signals）
 由道旁號誌升級為車載號誌（Cab signals）
 地上應答器不再提供移動權，僅作為列車位置辨識
 道旁電子單元（LEU）可移除
 鐵路無線通訊系統（GSM-R）為必要關鍵設備，使訊號傳輸無線化，所有訊息皆可透過鐵路無線通訊系統直接傳送

例子
阿爾斯通及TBL 3

级别3 

歐洲列車控制系統级别3（英语：ETCS Level 3）與级别2類似，車上仍裝載鐵路無線通訊系統（ERTMS/GSM-R）標準之設備，在地面裝設同樣標準之無線基地台；但不再使用軌道電路或計軸器，列車定位完全由車載系統負責（即CBTC），可以實施移動閉塞。

該系統列車在設置有無線閉塞中心（RBC）及地上應答器的路線上運行，列車與道旁之間的雙向資訊通信全由GSM-R提供傳輸路徑。而地上應答器提供路線、限速等固定資訊或作為位置校正，至於列車定位和列車偵測全由無線閉塞中心的電腦來執行。因此，該系統可使列車在無軌道電路、計軸器與道旁號誌、固定閉塞的環境中運行（目前該系統仍在研發階段，尚未完全整合）。

参考文献 

 台鐵考察歐洲鐵路新一代行車控制系統之功能及特性出國報告（公務出國報告資訊網）

外部連結 

 ETCS (UIC)

參見 

 自動列車防護裝置（ATP）

鐵路訊號系統
歐洲鐵路