内旋轮线

内旋轮线（）是追踪附着在围绕半径为 R 的固定的圆内侧滚转的半径为 r 的圆上的一个点得到的转迹线，这个点到内部滚动的圆的中心的距离是 d。

内旋轮线的参数方程是:

特殊情况包括 d = r 的内摆线和 R = 2r 的椭圆。

经典的玩具萬花尺追踪出内旋轮线和外旋轮线。

外部链接 
 Flash Animation of Hypocycloid（内旋轮线的Flash动画，英文） 

曲线

de:Zykloide#Epi- und Hypozykloide
ja:トロコイド#内トロコイド