親藩大名

親藩大名是與德川家有血緣關係的藩領，德川家康分封親藩於經濟富庶之地或軍事要衝，目的在於令德川家掌控資源以鞏固統治，它們在幕府的統治上掌握著實權，而且他們之中有部分的石高有十萬石以上，掌握雄厚的實力。在親藩之中，有著「御三家」之稱的尾張、紀伊、水戶最為重要。德川家康分封九子德川義直於尾張（名古屋藩）、十子德川賴宣於紀伊（和歌山藩）、十一子德川賴房於水戶（水戶藩）。而在江戶中期，因德川宗家和御三家血緣日漸疏遠，故另立親族作御三卿，以屏衛宗家，御三卿包括第八代將軍德川吉宗的次子德川宗武的田安德川家、吉宗四子德川宗尹的一橋德川家，及九代將軍德川家重次子德川重好的清水德川家，他們的石高各有十萬石。至於其他親藩，除由宗家直接分支出外者，則不准姓德川，而只准姓德川家的本姓松平。

御三家、御連枝 

 尾張德川家（家祖为德川義直）
大久保松平家（家祖为松平義昌）
 四谷松平家（家祖为松平義行）
 川田久保松平家（家祖为松平友著）
 紀州德川家（家祖为德川頼宣）
鷹司松平家（家祖为德川頼宣婿松平信平）
西条松平家（家祖为松平頼純）
丹生松平家（家祖为松平頼職）
葛野松平家（家祖为松平頼方）
 水戶德川家（家祖为德川頼房）
高松松平家（家祖为松平賴重）
守山松平家（家祖为松平賴元）
府中松平家（家祖为松平賴隆）
宍戶松平家（家祖为松平賴雄）

御三卿、御两典 
 田安德川家（家祖为德川宗武）
 一橋德川家（家祖为德川宗尹）
 清水德川家（家祖为德川重好）
 駿河德川家（家祖为德川忠長）
 甲府德川家（家祖为德川綱重）
 館林德川家（家祖为德川綱吉）

御家門 
 越前松平家（家祖为德川家康次子結城秀康）
 會津松平家（家祖为德川秀忠庶子保科正之）
 越智松平家（家祖为德川家宣弟松平清武）
 奥平松平家（家祖为德川家康外孫松平忠明）
 久松松平家（家祖为德川家康異父弟松平康元、松平康俊、松平定勝）

參看 
 大名 (称谓)
 江戶幕府
 譜代大名
 外樣大名