正則座標

在古典力學裏，正則座標是相空間的一種座標。正則座標很自然的出現於哈密頓力學的研究。正如同哈密頓力學的被辛幾何廣義化，正則變換也被切觸變換廣義化。如此在古典力學裏，正則座標的19世紀定義也被廣義化，成為更抽象地以餘切叢為基礎的20世紀定義。

定義
在哈密頓力學裏，正則座標  必須滿足哈密頓方程式：
 ，
 ；

其中， 是哈密頓量、 是廣義座標、 是廣義動量。

特性
正則座標滿足基本帕松括號關係：

 ，
 ，
 。

正則座標可以用勒壤得轉換從拉格朗日形式論的廣義座標求得；也可以用正則變換從另外一組正則座標求得。

相關條目 
 正則變換
 辛矩陣
 辛標記
 哈密頓-雅可比方程
 
 正則對易關係

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