反射 (数学)

在数学中，反射是把一个物体变换成它的镜像的映射。要反射一个平面图形，需要“镜子”是一条直线（反射轴），对于三维空间中的反射就要使用平面作为镜子。反射有时被认为是圆反演的特殊情情况，参考圆有无限半径。

在几何上说，要找到一个点的反射，可从这个点向反射轴画一条垂线。并在另一边延续相同的距离。要找到一个图形的反射，需要反射这个图形的每个点。

两次反射回到原来的地方。反射保持在点之间的距离。反射不移动在镜子上的点，镜子的维数比发生反射的空间的维数要小1。这些观察允许我们形式化反射的定义：反射是欧几里得空间的对合等距同构，它的不动点集合是余维数为1的仿射子空间。

在经历特定反射后不改变的图形被称为有反射对称性。

密切关联于反射的是斜反射和圆反演。这些变换仍对合于有余维数1的不动点的集合，但它们不再是等距的。

豪斯霍尔德变换

给定在欧几里得空间Rn中的一个向量a，在通过原点的正交于a的超平面中的反射的公式是

这里的v·a指示v和a的点积。注意在上面等式中的第二项就是v在a上的投影的两倍。可以轻易的检查
Refa(v) = − v，如果v平行于a，
Refa(v) = v，如果v垂直于a。

因为这些反射是欧几里得空间的固定原点的等距同构，它们可以表示为正交矩阵。对应于上面反射的正交矩阵是有如下元素的矩阵

这里的δij是克罗内克δ。

在仿射超平面中的反射的公式是

任何一个Rn中正交变换都能写成一些反射的复合，且映射的个数可以不多于n个，这是嘉当-迪厄多内定理的结论。对于不定空间Rp,q也是成立的。

参见

坐标旋转和反射
反射旋转
旋转
反演
平移
点反演
缩放

外部链接

 Reflection in Line at cut-the-knot

F
F
线性算子