轉動慣量列表

對於一個有多個質點的系統，。若該系統由剛體組成，可以用無限個質點的轉動慣量和，即用積分計算其轉動慣量。以下列表给出了常见物理模型的转动惯量。

值得注意的是，不應將其與截面慣量（又稱截面二次轴矩（）），截面矩（）混淆，後者用於彎折方面的計算。以下之轉動慣量假設了整個物體具有均勻的常數密度。

常见物理模型的转动惯量

常見物理模型的三維慣量張量 

以下列表給出了每個物體上的慣量張量。

為了保留上面的I的標量矩，I的張量矩根據以下式子被投射在由單位向量n所定義的方向上：

其中點積表示用到了和愛因斯坦求和約定。n可以是Ix, Iy, Iz的笛卡爾基ex, ey, ez

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參考資料

經典力學
物理学列表