廣義力

廣義力是拉格朗日力學裏面的一個基本概念。在一個物理系統裏，因為力，一個粒子經過虛位移，所作的虛功是
。

轉換至廣義坐標，
。

在上面这个方程的右端，位于虚位移前面的这两项的整体即为廣義力，用表示为：
。

虛功與廣義力的關係是
。

稱為關於廣義坐標的廣義力。因為的量綱是功，如果是距離，則與力的量綱相同；如果是角，則它與力矩的量綱相同。

參閱
拉格朗日力學
哈密頓力學
自由度
虛功

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