角加速度

角加速度是角速度隨時間的變化率。在國際單位制中，單位是“弧度/秒平方”，通常是用希臘字母來表示。

數學定義 

定義角加速度為

， 

或者
；

其中，是角速度，是正切直線加速度，是曲率半徑。

運動方程式 
牛頓運動第二定律應用於角的問題，可導出力矩與角加速度之間關係的方程式：
；

其中，是力矩，是轉動慣量。

等角加速度 
當作用於物體的力矩是常數時，角加速度也會是常數。在這個等角加速度的特別狀況裏，此運動方程式會算出一個決定性的，單值的角加速度。

非等角加速度 
當作用於物體的力矩不是常數時，物體的角加速度會隨時間而變。這方程式成為一個微分方程式。這微分方程式是此物體的運動方程式；它可以完全的描述此物體的運動。

參閱 
 角動量
 角频率
 角速度
 旋轉
 自旋

加速度
运动学性质
旋转
扭矩
时间速率