非定常系統

在經典力學裏，假若一個系統的任何約束是非定常約束，則定義此系統為非定常系統。非定常約束的方程式顯性地含時間。假若約束方程式不顯性地含時間，則稱此約束為定常約束。

實例1：單擺

如右圖所示，單擺是由一個擺錘與一條繩子組成的簡單機械；繩子的上端固定，下端繫著擺錘。由於這繩子是無法伸縮的，繩子的長度是常數。所以，這系統是定常系統；它遵守定常約束
 ；

其中，是擺錘的位置，是擺長。

實例2：受驅擺

參考右圖，假設一個單擺的繩子上端受到簡諧運動的驅動：
；
這裏，是振幅，是角頻率，是時間。

由於無法伸縮繩子的長度是常數，擺錘與繩子上端的直線距離保持不變。但是，因為單擺的繩子上端受到簡諧運動的驅動，這個受驅擺系統是非定常系統；它遵守非定常約束
。

參閱
擺
拉格朗日力學
完整系統
定常系統
單演系統
保守系統

參考文獻

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物理学系统