2002 AA29

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是一顆近地小行星，於2002年1月9日由麗妮兒小組發現。該天體的公轉軌道與地球接近，並以「馬蹄形軌道」形式公轉，每95年會被地球超越一圈。據觀測，它在未來600年內可能會環繞地球公轉，成為地球的第二個天然衛星。2003年1月8日，該天體距離地球達5900萬公里，這個大沖將是世紀內最接近的。

普林斯頓大學的理查德·戈特（Richard Gott）和愛德華·貝爾布魯諾（Edward Belbruno）推測可能是與地球和忒伊亚一起誕生的。忒伊亚是大碰撞理論中假設在早期與地球發生碰撞的天體。

這顆小行星的軌道讓太空船能輕易的前往，並從表面檢索岩石樣品帶回地球來分析。

相關條目 

 天然衛星
 準衛星（Quasi-satellite）
 小行星列表
 小行星的命名
 軌道共振

外部連結

文章 
 MPEC 2003-A17 
 http://www.astro.uwo.ca/~wiegert/AA29/AA29.html 
 Research paper describing horseshoe orbits.  Recommend starting at page 105!

資料庫 
 http://cfa-www.harvard.edu/mpec/K03/K03A17.html 
 Physical data for  from the EARN Database
 Asteroid Orbital Elements Database  of the Lowell Observatory
 

Minor planet object articles (unnumbered)
共軌小行星
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20020109