环节动物分类表

†短剑綱 Machaeridia 
多毛纲 Polychaeta 
基础和地位未定组
科 Diurodrilidae
科 Histriobdellidae
科 Nerillidae
科 Parergodrilidae
科 Potamodrilidae
科 Psammodrilidae
科 Spintheridae
科 Protodriloididae
囊鬚蟲科 Saccocirridae
原始环虫类 Haplodrili
吸口虫目 Myzostomida
亚纲 Palpata
科 Protodrilidae
科 Polygordiidae
足刺亚纲 Errantia
仙女虫目 Amphinomida
矶沙蚕目 Eunicida
葉鬚蟲目 Phyllodocida
隐居亚纲 Sedentaria
磷沙蚕科 Chaetopteridae
管触须下纲 Canalipalpata
缨鳃虫目 Sabellida
海稚虫目 Spionida
蛰龙介目 Terebellida
头结虫下纲 Scolecida
螠虫亚纲 Echiura
螠虫目 Echiuroidea
目 Bonelliida
环带纲 Clitellata
棘蛭目 Acanthobdellida
蛭蚓亚纲 Branchiobdellae
蛭蚓目 Branchiobdellida
蛭亚纲 Hirudinea
下纲 Acanthobdellidea
下纲 Euhirudinea
吻蛭目 Rhynchobdellida
原蛭目 Arhynchobdellida
寡毛亚纲 Oligochaeta
带丝蚓目 Lumbriculida
颤蚓目 Tubificida
单向蚓目 Haplotaxida
†纲 Machaeridia

星虫动物 Sipuncula
革囊星蟲綱 Phascolosomatidea
盾管星虫目 Aspidosiphoniformes
革囊星虫目 Phascolosomatiformes
方格星蟲綱 Sipunculidea
戈芬星虫目 Golfingiiformes
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生物分類學
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