理论力学

理论力学主要研究物体的力学性能及运动规律，是力学的基础学科，由静力学、运动学和动力学三大部分组成。也有人认为运动学是动力学的一部分，而提出二分法。

研究对象 
主要研究对象为简单物体，包括质点、质点系、刚体和刚体系。
研究内容主要是对简单物体进行受力分析。

静力学 

包括几何静力学和分析静力学。
物体的受力分析
平面交汇力系
力矩与力偶理论
力系简化的基本方法

运动学 

依照研究对象分为：
质点运动学
质点系运动学
刚体运动学
刚体系运动学

动力学 

拉格朗日方程
动量定理
动能定理
碰撞理论

力学分支
 
经典力学