HMS Ursa

Hai tàu chiến của Hải quân Hoàng gia Anh từng được đặt cái tên HMS Ursa:

 là một tàu khu trục lớp R hạ thủy năm 1917 và bị bán năm 1926
 là một tàu khu trục lớp U hạ thủy năm 1943 và phục vụ trong Thế Chiến II, được cải biến thành một tàu frigate nhanh chống tàu ngầm Kiểu 15 và tiếp tục phục vụ cho đến khi ngừng hoạt động năm 1966 và bị tháo dỡ năm 1967

Tên gọi tàu chiến Hải quân Hoàng gia Anh