24139 Brianmcarthy

24139 Brianmcarthy là một tiểu hành tinh vành đai chính với chu kỳ quỹ đạo là 1246.9678764 ngày (3.41 năm). 
	
Nó được phát hiện ngày 4 tháng 11 năm 1999.

Tham khảo 

Tiểu hành tinh vành đai chính
Thiên thể phát hiện năm 1999