20254 Úpice

20254 Úpice là một tiểu hành tinh vành đai chính với chu kỳ quỹ đạo là 1452.5556001 ngày (3.98 năm). 
	
Nó được phát hiện ngày 21 tháng 3 năm 1998.

Tham khảo 

Tiểu hành tinh vành đai chính
Thiên thể phát hiện năm 1998