24190 Xiaoyunyin

24190 Xiaoyunyin là một tiểu hành tinh vành đai chính với chu kỳ quỹ đạo là 1666.8007824 ngày (4.56 năm). 
	
Nó được phát hiện ngày 6 tháng 12 năm 1999.

Tham khảo 

Tiểu hành tinh vành đai chính
Thiên thể phát hiện năm 1999