6441 Milenajesenská

6441 Milenajesenská là một tiểu hành tinh vành đai chính với chu kỳ quỹ đạo là 1359.5073236 ngày (3.72 năm). 
	
Nó được phát hiện ngày 9 tháng 9 năm 1988.

Tham khảo 

Tiểu hành tinh vành đai chính
Thiên thể phát hiện năm 1988