21539 Josefhlávka

21539 Josefhlávka là một tiểu hành tinh vành đai chính với chu kỳ quỹ đạo là 2068.7046702 ngày (5.66 năm). 
	
Nó được phát hiện ngày 20 tháng 8 năm 1998.

Tham khảo 

Tiểu hành tinh vành đai chính
Thiên thể phát hiện năm 1998