20581 Prendergast

20581 Prendergast (1999 RQ152) là một tiểu hành tinh vành đai chính được phát hiện ngày 9 tháng 9 năm 1999 bởi nhóm nghiên cứu tiểu hành tinh gần Trái Đất phòng thí nghiệm Lincoln ở Socorro.

Liên kết ngoài 
JPL Small-Body Database Browser ngày 20581 Prendergast

Tham khảo 

Tiểu hành tinh vành đai chính
Thiên thể phát hiện năm 1999