IEC 61131-3

IEC 61131-3 là phần thứ ba trong 8 phần của international standard IEC 61131, được công bố lần đầu tiên vào tháng 12 năm 1993 bởi IEC(Ủy ban điện quốc tế). Phiên bản hiện tại (thứ 2) được xuất bản vào năm 2003.

Phần 3 của IEC 61131 đề cập đến các ngôn ngữ lập trình và định nghĩa 2 ngôn ngữ lập trình đồ họa và 2 ngôn ngữ lập trình dạng text tiêu chuẩn của PLC(Bộ điều khiển logic khả trình:
 Ladder diagram (LD), đồ họa
 Function block diagram (FBD), đồ họa
 Structured text (ST), dạng text
 Instruction list (IL), dạng text
 Sequential function chart (SFC), gồm các yếu tố để tổ chức chương trình theo dạng nối tiếp(tuần tự) và song song parallel control processing.

Các dạng Dữ liệu
 Bit Strings - Nhóm các giá trị on/off
 BOOL - 1 bit
 BYTE - 8 bit
 WORD - 16 bit
 DWORD - 32 bit
 LWORD - 64 bit
 INTEGER(Số nguyên) - Tất cả các chữ số
 SINT - signed short (1 byte)
 INT - signed integer (2 byte)
 DINT - double integer (4 byte)
 LINT - long integer (8 byte)
 U - Unsigned - thêm chữ cái U vào trước dạng nào thì sẽ làm dạng đó trở thành không dấu.
 REAL - số thực IEC 559 (IEEE)
 REAL - (4 byte)
 LREAL - (8 byte)
TIME - khoảng thời gian, quá trình.
 Thời gian, ngày tháng:
 DATE - ngày tháng năm
 TIME_OF_DAY - thời gian theo giờ phút giây
 DATE_AND_TIME: thời gian và ngày tháng
 STRING(chuỗi) - các ký tự chuỗi bao quanh một dấu ngoặc kép. Hoặc nằm ngoài ký tự dollar.($$ $' $L $N $P $R $T $xx) => ($ quote linefeed newline page(FF) return tab hex_value)
 WSTRING - chứa strings nhiều byte.
 Arrays(Mảng) - gồm nhiều giá trị cùng cất giữ trong cùng một biến variable.
 Sub Ranges - Đặt giới hạn cho giá trị ví dụ:(4-20) cho giá trị hiện tại
 Derived - type derived from one of the above types.
 TYPE - single type
 STRUCT - composite of several variables and types.
 Generic - Nhóm các dạng trên:
 ANY
 ANY_DERIVED
 ANY_ELEMENTARY
 ANY_MAGNITUDE
 ANY_NUM - LREAL, REAL
 ANY_INT - LINT, DINT, INT, SINT, ULINT, UDINT, UINT, USINT
 ANY_BIT - LWORD, DWORD, WORD, BYTE, BOOL
 ANY_STRING - STRING, WSTRING
 ANY_DATE - DATE, TOD, DT

Biến
Các thuộc tính của biến: RETAIN, CONSTANT, AT
 Global (toàn cục)
 Direct (local) (địa phương)
 I/O Mapping - Input, Output, I/O
 External (ngoại vi)
 Temporary (tạm thời)

Cấu hình
 Tài nguyên - ví dụ như CPU
 Tác vụ - Có thể gồm nhiều tác vụ trên một CPU.
 Programs(Chương trình) - Có thể được thực thi một lần, theo một bộ định thì, theo một sự kiện.

Các đơn vị tổ chức chương trình
 Functions (hàm)
 Dạng chuẩn: ADD, SQRT, SIN, COS, GT, MIN, MAX, AND, OR, etc.
 Tự định nghĩa
 Function Blocks (khối chức năng)
 Dạng chuẩn: 
 Tự định nghĩa - Thư viện các hàm có thể được cung cấp bởi người dùng hoặc hãng thứ ba.
 Chương trình

Cấu hình, Tài nguyên, Tác vụ
 Cấu hình- các tài nguyên dùng cho quá trình, dung lượng bộ nhớ cho IO, tốc độ thực thi, số lượng tác vụ.

Tham khảo

Liên kết ngoài
 Beginners PLC Primer
Forums on LinkedIn
 IEC 1131 Forum Group
 TwinCAT Forum Group
 TwinCAT Service & Solution Providers Group
 TwinCAT Developers Jobs Group
 Business Industrial Network Group

.

Tiêu chuẩn IEC
Điều khiển tự động