5744 Yorimasa

5744 Yorimasa (1990 XP) là một tiểu hành tinh vành đai chính được phát hiện ngày 14 tháng 12 năm 1990 bởi Natori và Urata ở Yakiimo.

Liên kết ngoài 
JPL Small-Body Database Browser 5744 Yorimasa

Tiểu hành tinh vành đai chính
Thiên thể phát hiện năm 1990