(21053) 1990 VE

(21053) 1990 VE là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Akira Natori và Takeshi Urata ở Trạm quan sát JCPM Yakiimo ở Shimizu, Shizuoka, Nhật Bản, ngày 10 tháng 11 năm 1990.

Xem thêm 
 Danh sách các tiểu hành tinh: 21001–22000

Tham khảo 

Thiên thể phát hiện năm 1990
Được phát hiện bởi Takeshi Urata
Tiểu hành tinh vành đai chính