21682 Peštafrantišek

21682 Peštafrantišek là một tiểu hành tinh vành đai chính với vận tốc quỹ đạo 1415.4928365 ngày (3.88 năm). 
	
Nó được phát hiện ngày 9 tháng 9 năm 1999.

Tham khảo 

021682
Được phát hiện bởi Petr Pravec
Được phát hiện bởi Peter Kušnirák
Tiểu hành tinh được đặt tên
19990909