9931 Herbhauptman

9931 Herbhauptman là một tiểu hành tinh kiểu S thuộc vành đai chính. Nó quay quanh Mặt Trời mỗi 3.67 năm. Nó được xếp vào nhóm Nysa.

Được phát hiện ngày 18 tháng 4 năm 1985 bởi Antonín Mrkos ở đài thiên văn Klet, tên chỉ định của nó là "1985 HH". Nó được đổi tên sau đó là "Herbhauptman" theo tên của Herbert A. Hauptman.

Tham khảo 

Tiểu hành tinh vành đai chính
Tiểu hành tinh Nysa
Tiểu hành tinh kiểu S
Được phát hiện bởi Antonín Mrkos
Thiên thể phát hiện năm 1985