(20041) 1992 YH

(20041) 1992 YH là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Akira Natori và Takeshi Urata ở Trạm quan sát JCPM Yakiimo ở Shimizu, Shizuoka, Nhật Bản, ngày 18 tháng 12 năm 1992.

Xem thêm 
 Danh sách các tiểu hành tinh: 20001–21000

Tham khảo 

Thiên thể phát hiện năm 1992
Được phát hiện bởi Takeshi Urata
Tiểu hành tinh vành đai chính