HMS Penelope

Mười tàu chiến của hải quân Hoàng gia Anh từng được đặt cái tên HMS Penelope, theo tên vị nữ thần Penelope trong Thần thoại Hy Lạp:

 HMS Penelope (1778) là một tàu chiến hạng sáu 24 khẩu pháo hạ thủy năm 1778 và bị Tây Ban Nha chiếm năm 1781
 HMS Penelope (1783) là một tàu chiến hạng năm 32 khẩu pháo hạ thủy năm 1783 và bị tháo dỡ năm 1797
 HMS Penelope (1794) là một tàu cutter 16 khẩu pháo hạ thủy năm 1794 và bị Tây Ban Nha chiếm năm 1799
 HMS Penelope (1798) là một tàu chiến hạng năm 36 khẩu pháo hạ thủy năm 1798 và bị đắm năm 1815
 HMS Penelope (1829) là một tàu chiến hạng năm 46 khẩu pháo hạ thủy năm 1829 nhưng được hoàn tất năm 1843 như một tàu frigate chạy guồng và bị tháo dỡ năm 1864
 HMS Penelope (1867) là một tàu corvette bọc thép hạ thủy năm 1867 và bị bán năm 1912
 HMS Penelope (1914) là một tàu tuần dương hạng nhẹ thuộc lớp Arethusa (1912) hạ thủy năm 1914 và bị bán năm 1924.
 HMS Penelope (1918) là một tàu liên lạc được mua năm 1918 và bị bán năm 1922.
 HMS Penelope (97) là một tàu tuần dương hạng nhẹ thuộc lớp Arethusa (1934) hạ thủy năm 1935 và bị đánh chìm ngoài khơi Naples năm 1944
 HMS Penelope (F127) là một tàu frigate lớp Leander hạ thủy năm 1962, được bán cho Ecuador năm 1991 và hoạt động dưới tên gọi "Presidente Eloy Alfaro"

Tên gọi tàu chiến Hải quân Hoàng gia Anh