İTÜRO

İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO), İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından 2007 yılından bu yana her  sene düzenlenen robotik etkinliğidir. Organizasyon İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde yapılmakta ve üç gün sürmektedir. Her yıl güncellenen yarışma kategorilerinde 2022 yılında 9 farklı kategoride yarışma düzenlenecektir. Bunun yanında robotik alanında uzman akademisyenlerin ve endüstri temsilcilerinin katılımıyla konuyla ilgili seminerler, konferanslar, söyleşiler, paneller ve sergiler düzenlenmektedir.

Amaçları 
 Robotik alanına ilgi çekmek,
 İlgilenen kişileri, düzenlenen seminerler ve söyleşiler ile bilgi ve deneyim yönünden desteklemek; yarışmalarla motivasyonlarını artırmak ve sergiler vasıtasıyla ürünlerini sunmalarına imkân sağlamak,
 Robotik bilimi ve teknolojisinde Türkiye'nin yerini ve rolünü sorgulamak,
 Türkiye'de verilen robotik eğitimi için farklı açılımlar yakalayabilmek,
 Türkiye'de üretilen robotik projelerinin endüstriye uygunluğunu sorgulamak ve katma değeri yüksek projeler yapılmasına önayak olmak,
 Türkiye'de robotik teknolojileriyle ilgilenen öğrenciler ile akademisyenler ve şirketler arası iletişime yardımcı olmak,
 Türkiye'deki robotik teknolojilerinin gelişimine, ülkeler arası iletişim ve etkileşim sağlayarak katkıda bulunmaktır.

Yarışmalar

Drone 
Bu kategoride robotlar, pist üzerindeki iki direk etrafında belirli bir yönde otonom uçuş yapmaya
çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri robotun iki direk etrafında araya müdahale girmeden en az 3 tur atmasıdır. Yarışmaya yalnızca döner kanatlı insansız hava aracı tasarımlı robotlar (helikopterler ve multikopterler) katılabilir. Robotların eni, boyu ve yüksekliği 1m x 1m x 1m‘yi aşmamalıdır.

Senaryo: Lojistik 
Senaryo: Lojistik kategorisi, yarışmacının ilk robotu ile görüntü halinde verilen bilgiyi işleyerek ikinci robotuna aktaracağı ve ikinci robotun da iletilen bilgiyi işleyerek bir taşıma görevini yerine getirmesi üzerine kuruludur. Bu kategoride başarı kriteri en az 4 bloğun istenilen koordinattan alınıp istenilen koordinata bırakılmasıdır. Robotlar eni 20 cm’yi, boyu 20 cm’yi, yüksekliği 30 cm’yi geçmemelidir.

Trafik 
Bu kategoride robotlar, trafik tabelalarındaki işaretleri ve trafik ışıklarını doğru takip ederek pisti bitirmeye çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri yönergelere uygun bir şekilde en az 3 tabela ve 1 trafik ışığı geçmektir. Robotların eni ve boyu 20 cm’yi, yüksekliği 30 cm’yi geçmemelidir.

Çizgi Futbol 
Çizgi Futbol kategorisi, robotun bir futbol antrenmanındaki gibi engelleri aşarak top sürmesi ve şut atması üzerine kuruludur. Bu kategoride başarı, ceza üst limitini doldurmadan yarışmayı tamamlayabilmek ve en az 3 tane vuruş yapabilmektir. 3 vuruştan biri son topa olmalıdır. Robotların eni 25 cm’yi, boyu 40 cm’yi ve yüksekliği 25 cm’yi geçmemelidir. Robotlar otonom olmalıdır.

Renk Seçen 
Bu kategoride robotlar, prizmaları toplama bölgesinden alıp bırakma bölgesindeki doğru renkli karelere
taşımalıdırlar. Bu kategoride başarı kriteri en az üç prizmayı doğru bölgeye yerleştirmektir. Robotların eni ve boyu 30 cm’yi, yüksekliği 50 cm’yi geçmemelidir.

Mikro Sumo
Bu kategoride robotlar, yaptıkları ikili karşılaşmalarda rakip robotu pistin dışına itmeye çalışırlar. Bu kategoride dohyodan düşen robot kaybetmiş sayılır. Robotların eni, boyu ve yüksekliği 5 cm’yi geçmemelidir. Yarışma, robotların ikili karşılaşmaları (maç) halinde gerçekleşir. Bir maç, üç raunttan oluşur. İlk aşamada 4 takımdan oluşan grup maçları olacaktır. Her grupta ilk 2'de yer alan takımlar bir üst tura geçecektir. Üst turda maçlar eleme usulü oynanacaktır. Final grubu 4 takımdan oluşacaktır.

Merdiven Çıkan
Bu kategoride robotlar, basamak yükseklikleri giderek artan merdiven şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Her robot sırayla yarışır: En çok basamak çıkan veya inen, eşitlik halinde parkuru en kısa sürede tamamlayan robot yarışmayı kazanır.

İnşaat
Bu kategoride robotlar, kendilerine verilen bloklarla önceden belirlenen yapıyı hatasız ve en kısa sürede oluşturmaya çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri en az 3 bloğun yapı bölgesine taşınmasıdır. Pistte 6 adet blok olacaktır. Blokların 4 tanesi 3x3x3 cm ve 2 tanesi 3x3x6 cm boyundadır.

Girişimcilik
Bu kategoride yarışmacılar kendi yaptıkları projeleri üç gün boyunca “Girişimcilik Kategorisi” jürilerine ve organizasyon katılımcılarına sergiler. Yarışma alanındaki yer kısıtlı olduğu için bu kategoriye İTÜRO Teknik Ekip’i tarafından olumlu geri dönüş yapılan yarışmacılar katılabilir. İTÜRO ekibinin belirlediği jüri üyelerinin inovatif yön, tasarım kriterleri dikkate alarak yaptıkları puanlamalar sonucu yarışmacıların dereceleri belirlenir.

Geçmiş İTÜRO'lar
{| class="wikitable" width='1000'
|-
!  !!  !!  !!  !!  
!Atölye        
Çalışmaları
!!  !!  !! 
|-
|İTÜ ROBOT OLİMPİYATLARI 2019
|665 
|
 Çizgi Futbol
 Çizgi İzleyen Minikler
 Mikro Sumo
 İnşaat
 Merdiven Çıkan
 Renk Seçen
 Drone
 Labirent
 Senaryo ve Serbest Kategori 
 Trafik
|
 Yrd. Doç. Dr. Mesut Serdar Çekin
 Güvenç Barutçu (Ford Otosan)
 Doç. Dr. Volkan Sezer
|
 Machine Learning – Prof. Dr. Zehra Çataltepe (İTÜ)
 Multimodal Machine Comprehension - Prof. Dr. Aykut Erdem (Hacettepe Üniversitesi)
 İntegrating Vision and Language – Prof. Dr. Erkut Erdem (Hacettepe Üniversitesi)
|
|
 Lezzetli Robot Tarifleri –Ömer Faruk Uçar
|
|-
|İTÜ ROBOT OLİMPİYATLARI 2018
|651 
|
 Çizgi İzleyen
 Çizgi İzleyen Minikler
 Mikro Sumo
 İnşaat
 Merdiven Çıkan 
 Renk Seçen 
 Kendini Dengeleyen
 Senaryo ve Serbest Kategori
 Simülasyon
 Drone
|
|
 Robot Öğrenmesi - Doç. Dr. Barış Akgün (Koç Üniversitesi)
 NESC LAB ve Gezgin Otonom Robotlar - Dr. Feyza Erlam (Boğaziçi Üniversitesi)
 Endüstriyel Üretimde Robotlar - Prof. Dr. İsmail Lazoğlu (Koç Üniversitesi)
 Design and Control of Multicopters for Cahllenging Conditions – Asst. Prof. Mark Mueller (U.C.L.A Berkeley)
 Controlling Physical Interaction – Prof. Neville Hogan (MIT)
 Akıllı Mobil Robotları Hayalden Gerçeğe Dönüştürmek– Doç. Dr. Sırma Yavuz (Yıldız Teknik Üniversitesi)
|Derin Öğrenmeye Giriş – İlker Kesen
|• Yapay Zeka – Doç. Dr. Sadi Evren Şeker (MIT)
Panel- Robot Etiği

• Bager Akbay

• Hakan Hatipoğlu

• Doç. Dr. Mustafa Doğan

• Onur Şencan
|
|-
|İTÜ ROBOT OLİMPİYATLARI 2017
|545 
|
 Çizgi İzleyen
 Çizgi İzleyen Minikler
 Basketbol
 Mikro Sumo
 İnşaat
 Merdiven Çıkan 
 Labirent
 Renk Seçen 
 Kendini Dengeleyen
 Senaryo ve Serbest Kategori
|
|
 Yapay Zekalı Kontrol Sistemleri - Doç. Dr Aydın Yeşildirek (Yıldız Teknik Üniversitesi)
 Çoklu Otonom Uçuş (Kapalı Alan) - Prof. Dr. Fazlı Can (Bilkent Üniversitesi)
 Fiziksel İnsan Robot Etkileşimi – Prof. Dr. Çağatay Başdoğan (Koç Üniversitesi)
 Oğuz Atay, Musatafa İnan’ın İçtenliği, Robotlar ve Siz – Prof. Dr. Fazlı Can (Bilkent Üniversitesi)
 Atölye Çalışmaları:
 Internet of Things ve Bluemix – Ufuk Sevim (İTÜ Kontrol Mühendisliği Doktora Öğrencisi)
|
|
|
|-
|İTÜ ROBOT OLİMPİYATLARI 2016
|252 
|
 Çizgi İzleyen, 
 Basketbol, 

 Mikro Sumo 
 Yangın Söndüren 
 Merdiven Çıkan 
 Labirent
 Renk Seçen 
 Kendini Dengeleyen 
 Senaryo ve Serbest Kategori
|
|
 Rehabilitasyon ve Medikal Robotlar - Doç. Dr. Duygun Erol Barkana (Yeditepe Üniversitesi)
 Akışlı Ortamlarda Çoklu Sınıflandırıcılar - Prof. Dr. Fazlı Can (Bilkent Üniversitesi)
 Akıllı Robotik Uygulamaları ve Endüstriyel Robotların Geleceği - Savaş Dilibal (Gedik Üniversitesi)
|
 Kalman Filtresinin Teori ve Uygulamaları – Ufuk Sevim (İTÜ Kontrol Mühendisliği Doktora Öğrencisi)
|
|
|-
|İTÜRO 2015

9-10-11

Nisan 2015

Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ 
|739
|
 Mikro Sumo
 Çizgi İzleyen
 Yangın Söndüren
 Labirent
 Kendini Dengeleyen
 Merdiven Çıkan
 Basketbol
 Renk Seçen
 Senaryo: İnşaat
 Serbest Kategori
|Internet of Things 
(Nesnelerin İnterneti)
 Mustafa Kasap (Microsoft)
 Cem Vedat Işık (Intel)
 Tolga Bizel (Mitsubishi)
 Dr. Serkan Türkeli (İTÜ)
 Güray Yıldırım (İTÜ yüksek lisans öğrencisi)
|
 Yapay Zeka ve Stratejili Oyunlar
Prof. Dr. Vasif Vagifoğlu Nabiyev (Karadeniz Teknik Üniversitesi)

 The iCub Project: An Open Platform for Research in Artificial Cognitive Systems
Prof. Dr. Giorgio Metta (Italian Institute of Technology)
|
 Dynamixel ile Akıllı Servo Motor Atölyesi
Gilbo

 CATIA Programı Üzerinde Tasarımdan Gerçeğe Kendini Dengeleyen Robot
İTÜ Yüksek Lisans Öğrencisi Mertcan Cibooğlu
|
|
|-
|İTÜRO 2014   10-11-12 Nisan 2014  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 583 || Mikro Sumo Çizgi İzleyen Süpürge Yangın Söndüren Labirent  Kendini Dengeleyen  Merdiven Çıkan  Basketbol  Renk Seçen  Senaryo Serbest Kategori || Tıpta Robotik <li>Prof. Dr. İnci Çilesiz (İTÜ)<li>Op. Dr. Hakan Kaya (Hüma Hastanesi)<li>Müh. Hakan Kaya (Cordamed)<li>Dr. Serkan Türkeli (İTÜ)<li>Ufuk Topçu (İTÜ Lisans Öğrencisi)  || 21. Yüzyılda Robotik  Prof. Dr. Okyay Kaynak (Boğaziçi Üniversitesi)   Yapay Zeka, Doğal Zeka ve Ortak Zeka  Prof. Dr. Fatoş Yarman Vural (ODTÜ) 
|
|| REZERO: Dünyanın En Hızlı Ballbotu <font size="1">Peter Fankhauser ve Michael Neunert (ETH Zürih) 
|-
|İTÜRO 2013   11-12-13 Nisan 2013  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 911 || Mini Sumo Mikro Sumo Çizgi İzleyen Süpürge Yangın Söndüren Labirent  Kendini Dengeleyen  Merdiven Çıkan  Senaryo Serbest Kategori || Robotikte Doğadan Esinlenme <li>Prof. Dr. Abdülkadir Erden (Atılım Üniversitesi)<li>Doç. Dr. Şima Etner Uyar (İTÜ)<li>Araş. Gör. Doğan Altan (İTÜ)<li>H. Cengiz Celep (Entek)<li>Müh. Lalehan Can (FESTO  || Swarmanoid Robotlar  Prof. Dr. Marco Dorigo 
|
|| ROSSI – Söyleneni ve Söylediklerini Anlayan Robot-  <font size="1">Yar. Doç. Dr. Erol Şahin 
|-
|İTÜRO 2012   12-13-14 Nisan 2012  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 855 || Mini Sumo Çizgi İzleyen Süpürge Yangın Söndüren Labirent  Kendini Dengeleyen Serbest Kategori || Türkiye’de Robotiğin Yol Haritası<li>Prof Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi)<li>Prof. Dr. Ahmet Kuzucu (İTÜ)<li>Prof. Dr. Erol Uyar (İzmir Dokuz Eylül Üniversitesi)<li>H. Cengiz Celep (Entek)<li>Ahmet Sakallı (İTÜ Kontrol Mühendisliği Lisans Öğrencisi)<li>Enver Candan (İTÜ Kontrol Mühendisliği Lisans Öğrencisi) || <li>Hands-on Training on LEGO - Mindstorms Robots for Mechatronics' First Year Students  Prof. Dr. Michael Beitelschmidt (TU Dresden) <li>Yapay Görüntüleme Sistemleri Yrd. Doç. Dr. Hülya Yalçın (İTÜ)  
||| <li>Sualtı Görüntüleme Robotları Engin Aygün<li>Eurobot TURAG Eurobot Takımı || <li>Arama Kurtarma Robotları Doç. Dr. Emin Faruk Keçeci<li>Hobi Robotları Neotech<li>Sualtı Robotları Engin Aygün<li>TURAG Ekibi Yarışma Robotu<li>İnsan Etkileşimli Robot Entek Eğitim Teknolojileri || <li>İnsansı Hobi Robotu Neotech
|-
|İTÜRO 2011   31 Mart, 1-2 Nisan 2011  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 651 || <li>Mini Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Yangın Söndüren <li>Labirent <li> Kendini Dengeleyen <li>Serbest Kategori || Robot-İnsan İlişkisi<li>Emre Sönmez (Schunk Türkiye Genel Müdürü)<li>Bahadır Kılıç (Staubli)<li>Turan Türkmen (Enosad Eğitim Kurulu Başkanı)<li>Yrd. Dç. Dr. Hatice Köse Bağcı (İTÜ)<li>M. Alper Yükselen (İTÜ Lisans Öğrencisi) || <li>Robot Development & Learning Are Hard  Dr. Damien Jade Duff (University of Birmingham)<li>Medikal Robotik Uygulamaları  Arş. Gör. A. Ali Şen (Gazi Üniversitesi NanoTıp ve İleri Tekn. Araş. ve Uyg. Merk.)<li>İnsansı Robot SURALP  Tasarım ve Deneysel Çalışmalar  Doç. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi) 
||| <li>İTÜ Robocup Takımı ile Söyleşi ve Gösteri Maçı || <li>6 Eksenli Anthropomorfik Robot Kolu Staubli  ||
|-
|İTÜRO 2010   15-16-17 Nisan 2010  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 613 || <li>Mini Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Yangın Söndüren <li> Kendini Dengeleyen <li>Serbest Kategori || Türkiye’de Robotik Eğitiminin Yeri ve Sanayinin Beklentisi<li>Turan Türkmen (ENOSAD Eğitim Kurulu Başkanı)<li>Yrd. Doç. Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ)<li>Yrd. Doç. Dr. Ali Fuat Ergenç (İTÜ)<li>A. Ali Şen (Otes Elektronik Endüstiyel Robotik Departman Müdürü)<li>Yük. Müh. Alpaslan YILDIZ (İTÜ Doktora öğrencisi) || <li>İnsansız Hava Araçları İçin Yoğun Ortamlarda Uçuş Yollarının Belirlenmesi Ve İnsansız Savaş Uçaklarının Agresif Kontrolü  Emre Koyuncu (İTÜ), Kemal Üre (İTÜ)<li>Rehabilitasyon ve Medikal Robotlar  Yrd. Doç. Dr. Duygun Erol Barkana (Yeditepe Üniversitesi)  <li>Çoklu Robot Sistemleri ve Uygulamaları  Yrd. Doç. Dr. Sanem Sarıel Talay (İTÜ)<li>İnsansız Bir Denizaltının Tasarımı ve Kontrolü  Prof. Dr. M. Kemal Leblebicioğlu (ODTÜ) <li> İnsansı Robotlar  Yrd. Doç. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi)  
||| <li>Robotik Etik Değerlerine Farklı Bir Açıdan Yaklaşım: Neden Patent? Marka Tescili, Faydalı Model ve Endüstriyel Tasarım Nedir?  Marpataş Patent<li>BeeStanbul: İTÜ RoboCup Takımı Söyleşisi  BeeStanbul (İTÜ) || <li>Mobil RobotİTÜ Mekatronik ve Araştırma Merkezi<li>Endüstriyel Kartezyen RobotlarOtes Elektronik<li>İnsansı RobotlarCite Bilişim ||
|-
|İTÜRO 2009   16-17-18 Nisan 2009  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 563 || <li>Mini Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Silindir Taşıma <li>Yangın Söndüren <li> Kendini Dengeleyen <li>Serbest Kategori || Türkiye’de Robotiğin Gelişimi<li>Emin Olcay (ENOSAD Yönetim Kurulu Başkanı)<li>Turan Türkmen (ENOSAD Eğitim Kurulu Başkanı)<li>Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi)<li>Bahadır Kılıç (Staubli Robotik Bölüm Müdürü)<li>Emre Sönmez (Schunk Türkiye Genel Müdürü)<li>Onur Şencan (İTÜ Kontrol Mühendisliği Yüksek Lisans Öğrencisi) || <li>İlk Otomat Ornekleri  Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ)<li>Robotlarda Yanal Hareket  Prof. Dr. Ahmet Kuzucu(İTÜ)<li>Sanayide Robotik <font size="1"> Tunc Acarkan (Staubli Robotik Uygulama Müh.)<li>İnsansı Robotlar  Doc. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi) 
||| <li>Yayın Robotu Cem Arslan || <li>6 Eksenli Anthropomorfik Robot Kolu  Staubli <li>Sualtı Robotu  Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi)<li>Indoor Navigasyon Robotu  Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi) ||  ||
|-
|İTÜRO 2008   1-2-3 Mayıs 2008  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 375 || <li>Mini Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Silindir Taşıma <li>Yangın Söndüren <li> Kendini Dengeleyen <li>Serbest Kategori || Kontrol Bilimi Günümüz Robotiği<li>Prof. Dr. Hakan Temeltaş (İTÜ)<li>Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ)<li>Prof. Dr. Coşkun Sönmez (YTÜ)<li>Taner İncirci (Kale Altınay Robotik) || <li>Robota Entegre Kamera ile Görüntü İşleme  Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ)<li>Robotlarda Öğrenme  Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi)<li>Çoklu Robot Sistemleri Araş. Gör. Sanem Sarıel (İTÜ) 
||| <li>Quadrotor SöyleşisiOTOKON<li>Robotist Ekibi Robocup Söyleşisi  İTÜ  || <li>Minyatür sanatçısı Leman Dinçtürk'ün El-Cezeri otomatlarını konu edinen minyatür sergisi<li>El-Cezeri Belgesel ve Sunumu  Prof. Dr. Oğuz Makal (Beykent Üniversitesi)<li>Ancient Discoveries: Robots  The History Channel || Microsoft Türkiye İTÜRO 2008 Çalıştayı
|-
|İTÜRO 2007   24-25-26 Nisan 2007  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 362 ||<li>Mini Sumo <li>Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Silindir Taşıma <li>Yangın Söndüren <li>Serbest Kategori ||  || <li>El-Cezeri Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ)<li>Multirobotik Sistemler  Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ)<li>Robocup ve Futbol Oynayan Robotlar  Boğaziçi Üniversitesi Cerberus Robocup Takımı<li>Müzik Sesleriyle Animasyon Planlama ve Görüntü İşleme Tabanlı Öğrenme  Yasemin Demir (Koç Üniversitesi)<li>Yunus Robot  Prof. Dr. Ahmet Kuzucu (İTÜ)<li>Endüstride Robotik  Mustafa Yılmazer (Kale Altınay Robotik)<li>Robotik ve Yapay Zeka  Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi)<li>Paralel Robotların Medikal Alanda Kullanılması  Meltem Elitaş (Sabancı Üniversitesi)<li>Aerorobotik ve Hava Filoları için Grup Zekası  Yrd. Doç. Dr. Gökhan Ünalhan (İTÜ)<li>Otonom Mobil Robotların Koordineli Hareketi  Prof. Dr. Levent Güvenç (İTÜ) 
|||  ||  || 
|}

Kaynakça

Dış bağlantılar 
 İTÜRO resmî sitesi
 Facebook'ta İTÜRO
 Twitter'da İTÜRO
 YouTube'da İTÜRO

İstanbul Teknik Üniversitesi