Afin dönüşümü

Geometride, afin dönüşüm (Latinceden, affinis, "birbirine bağlılık") veya ilgin dönüşüm, afin uzaylar arasında noktaları, düz çizgileri ve düzlemleri koruyan bir eşlemedir. Ayrıca, paralel çizgi kümeleri bir afin dönüşüm sonrası paralel kalır. Bir afin dönüşümde aynı doğru üzerinde duran noktalar arasındaki mesafe oranları korunmasına rağmen, çizgiler arasındaki açılar ve noktalar arasındaki mesafeler korunmayabilir.

Öteleme, dönme, ölçekleme, benzeşim, benzerlik dönüşümü, yansıma, kayma eşlemesi ve bunların kombinasyonları birer ilgin dönüşüm örneğidir.

 ve  afin uzayları için, her  afin dönüşümü  formundadır. Burada  bir doğrusal dönüşümü,  bir vektörü ( uzayında) ve  bir vektörü ( uzayında) ifade eder. Doğrusal dönüşümün aksine, ilgin dönüşüm doğrusal bir uzayda sıfır noktasının korunmasını gerektirmez. Bu yüzden, her doğrusal dönüşüm ilgindir, ama her ilgin dönüşüm doğrusal değildir.

Öklid uzayı çok amaç için bir afin uzay olarak düşünülüyor olabilir,Afin uzayı kavramı daha genel olmasına rağmen (yani, tüm Öklid uzaylar afin, ama Öklidyen olmayan olan afin uzaylarda vardır).afin koordinatlarda,kartezyen koordinatlar Öklid uzaylarinda yer alır, Bir afin haritanın her koordinatı çıkışı doğrusal fonksiyondur; o zaman, (durum vektörleri) herhangi bir afin dönüşüm bir doğrusal dönüşüme eşdeğerdir bir öteleme aşağıdadır.

Matematiksel Tanımı 
İki afin uzay arasında (bu,iki uzay noktaları arasındaki vektörler olup) vektörler üzerinde doğrusal hareket noktalarının bir göndermesidir. 
Semboller, bu noktaların herhangi bir çifti için bir f lineer dönüşümü olan φ 'yi belirler;

:

veya
.
Aşağıda başka birkaç yolla bu tanımı yorumlayabiliriz..

 seçersek,imaji  olur , bu demektir ki bir vektör :

Eğer orijin  seçilirse bu bir afin dönüşüm olarak ayrıştırılabilir ve  görüntüsü ise,herhangi bir  vektörü için bunun anlamı

 buraya gönderir  yani
 tarafından aşağıda çevrilen sonuç olarak bu,sezgisel bir  bir öteleme ile doğrusal harita oluşur.

Alternatif tanımlar 
Ayni alan üzerinde iki Afin uzay  ve  veriliyor  fonksiyonu afin bir göndermedir ancak ve ancak her aile için   agirlik noktalaridir böylece
 

 

Bir diğer ifadeyle,  barycenter ler korunur.

Gösterimler 
Yukarıda gösterilen, bir afin gönnderme iki fonksiyonun kompozisyonudur: bir öteleme ve bir doğrusal gönderme. Olağan vektör cebri doğrusal göndermeler gönderimi için matris çarpımı ve ötelemeler gösterimi için vektör toplamı kullanılıyor. Resmi olarak,sonlu-boyutlu durum içinde, eğer doğrusal gönderme bir matris A ile bir çarpım olarak ve bir vektör nin toplamı öteleme olarak gösteriliyorsa, bir vektör  üzerinde hareketi bir afin gönderme  olarak gösterilebilir

Genişletilmiş matris 

Bir genişletilmiş matris ve bir genişletilmiş vektör kullanılıyor, bunu hem öteleme ve hem doğrusal gönderme bir tek matris çarpımı ile temsil etmek mümkündür.Bu teknikle tüm vektörleri genişletmek gerekir sonda bir "1" ile genişler,ve tüm matrisler altta sıfırın bir fazladan satırı kadar genişletiliyor,bir fazladan sütun sağa-öteleme vektörü-ve sağ alt köşe içinde bir "1". Eğer A bir matris ise,

aşağıdakine eşdeğerdir.

Düzlemin afin dönüşümü 

Iki gerçek boyutlu Afin dönüşümler dahil:
 Tam öteleme,
 Başka bir yönde bir çizgi ile ilgili olarak belirli bir yönde ölçekleme(dik olması gerekmez), öteleme ile birlikte ölçekleme yönünde saf değildir; genel bir anlamda "ölçeklendirme" alarak bu durumda ölçek faktörü içeren (izdüşüm) sıfırdır veya negatiftir; sonra ise yansıma ve öteleme ile birlikte öteleme yansıması içerir,
 dönmeyle kombine benzerlik ile bir öteleme,
 Bir benzerlik ve bir öteleme ile birlikte kesme gönderme veya
 Bir benzeşim ve bir öteleme ile birlikte sıkı gönderme .

Öklid planında genel afin gösteriminin görselleştirilmesi için paralelkenarlar ABCD ve A′B′C′D olarak ′etiketlenir. Seçilen herhangi iki nokta burada,A dan A′ya T planında afin dönüşüm olarak alınıyor ve her tepe eşdeğerdir. Varsayalımki dejenere durumları dışlıyoruz burada ABCDsıfır bölge idi,ayrıca burada tek benzersiz afin dönüşüm T dir. ABCD tabanlı paralelkenarın bir bütün gridi dışarı sürülerek,herhangi bir T(A) belirtilerek P noktası tarafından belirlenen bu imaj T(P) dir. T(A) = A′,T AB çizgi parçasına uygulanan A′B′dir, T''' çizgi parçasına uygulanan AC A′C′dir, ve A tabanlı vektörlerin T sırasıyla skaler topluluğudur.[Eğer A, E, F eşdoğrusal ise kesir(AF)uzunluğu/(AE)uzunluğu eşittir.(A′F′)uzunluğu/(A′E′) uzunluğu.] geometrik T ye göre ABCD yi A′B′C′D′ tabanına grid dönüştürür .

Afin dönüşümlerin uzunlukları veya açılarını sırası yok etmek için bu alanı sabit bir katsayısı ile çarpmak gerekir.A′B′C′D′ bölgesi / ABCD bölgesi.

olarak verilen bir T ye doğrudan (sıralı yönlendirme ), veya dolaylı (ters yönlendirme) olabilir , ve bu işaret olarak etkisi tarafından belirlenen bölgedir (örnek için vektörlerin çapraz çarpım'ı tanımlanır).

 Afin dönüşümlerin örnekleri 

 Reel sayılar üzerinde Afin dönüşümler 
 fonksiyonları,  ile m ve c sabiti,olağan afin dönüşümler yapar.

 Sonlu bir alan üzerinde afin dönüşüm 
Afin bir dönüşüm içeren GF(28) denklemi aşağıdaki ifade edilmiştir:

Örneğin,büyük-sonlu ikili gösterimi içinde aşağıdaki hesaplanan elemanın afin dönüşümü
büyük-sonlu hekzadesimal gösterim içinde {CA} ={a} = y7 + y6 + y3 + y = {11001010} :

Böylece, {a′} = y7 + y6 + y5 + y3 + y2 + 1 = {11101101} = {ED} afin dönüşümü elde edilir.

 Düzlem geometride Afin dönüşüm 

ℝ2 içinde,dönüşüm tarafından verilen gönderme ile sağ tarafta gerçekleştirilen gösterim:

Orijinal üçgen (kırmızı) üç köşe noktaları dönüşüm ile yeni üçgen(mavi) oluşturan üç yeni nokta verir. Bu dönüşüm orijinal üçgeni eğriltir ve öteler.
Aslında, her üçgen afin bir dönüşüm başka bir üçgen ile ilgilidir.Bu, aynı zamanda tüm paralelkenarlar için değil,tüm dörtgenler için de geçerlidir.

 Ayrıca bakınız 
 Bir afin dönüşüm için dönüşüm matrisi
 Afin geometri
 3D izdüşüm
 Flat (geometri)

 Notlar 

 Kaynakça 
 
 
 

 Dış bağlantılar 
 
 
 Geometric Operations: Affine Transform , R. Fisher, S. Perkins, A. Walker and E. Wolfart.
 
 Affine Transform '' by Bernard Vuilleumier, Wolfram Demonstrations Project.
 Affine Transformation on PlanetMath 
 Free Affine Transformation software

Afin geometri
Dönüşümler