Kayan kipli kontrol

Kayma kipli kontrol (İngilizce: Sliding mode control) doğrusal ya da doğrusal olmayan sistemlerin kontrolünde kullanılan bir yöntemdir. Vadim I. Utkin tarafından geliştirilmiştir. Sistem cevabını anahtarlama sinyali ile kayma yüzeyinde tutmaya çalışarak kontrol etme şekli olarak da tanımlanabilir.

Kontrol teorisi