Doğru (geometri)

Doğru, matematikte mantıksal bir değerdir. Matematik'te ne olduğu belli olmayan (tanımsız) değerlerden biridir. 
Ayrıca geometride doğru ifadesi aynı doğrultuda olan ve her iki yönden de sonsuza kadar giden noktalar kümesi diye de tanımlanır. Bir doğru üzerinde en az 2 nokta, dışında da en az 1 nokta mevcuttur.

Tanım 
Matematikte doğrunun değişik ifadeleri vardır:

 Bir noktalar kümesidir.
 Cetvel yardımıyle çizilen çizgi, iki nokta arasındaki gergin bir ip doğruyu belirtir.
 Farklı 2 noktadan yalnız bir doğru geçer.
 Farklı 2 nokta yalnız bir doğru belirtir.
 Farklı 2 düzlem en fazla bir doğruda kesişir.

Örnekler 
 

burada:
 m doğrunun eğimi.
 b doğrunun düşey eksenle kesişme noktası.
 x y fonksiyonunun bağımsız değişken.

Üç boyutluda, bir doğru genellikle parametrik eşitlikler olarak ifade edilir:

burada:
 x, y ve z, tden bağımsız fonksiyonlardır.
 , , ve  her biri kendi değişken olan birincil değerlerdi.
 a, b, ve c doğrunun eğimine bağlıdırlar, böylece vektör (a, b, c) doğruya paraleldirler.

Geleneksel tanım 
R2de, tüm doğrular L ile tanımlanır.

Özellikleri

Genişlemeleri

Işın 
Bir ışın örneği
Bir ucu sınırlı olan doğrudur. Diğer bir deyişle, bir başlangıç noktası olan ve o noktadan sonsuza doğru uzanan noktalar küme Bir doğrunun üzerinde bir nokta alıp, doğruyu o noktadan ikiye adet ışın elde ederiz.

Soldaki örnekte; A ucundan B, C doğrultusunda, C noktasından sonsuza doğru giden bir  A ve B noktaları açık, C noktası kapalıdır. Bunun anlamı A ve B noktaları  dahil değildir. Işın o noktaları

Ayrıca bakınız
 Matematiksel şekillerin listesi

Analitik geometri