Heckler & Koch G41

1980 yılında Alman ordusu için geliştirmeye başlanmıştır. HK 33E baz alınmıştır. Amerikan polis kuvvetleri ve Türk Jandarması tarafından da kullanılmaktadır.

 G41, HK 33'ün namlusunun biraz daha uzatılmış bir versiyonudur. NATO piyade tüfeklerinin şarjörlerinin M16 şarjörüyle standart hale getirilmasi kapsamında, G41 şarjörleri M16A1 ile uyumlu hale getirilmiştir. Son olarak el kundağında bir takım değişikliklere gidilmiştir.
 G41, ticari anlamda çok fazla başarı gösterememiştir. Çoğunlukla İtalya ve Portekiz tarafından satın alınmışsa da daha sonra İtalya Beretta AR-70/90'ı, Portekiz ise IMI Gail'i genel olarak standart silahı olarak kullanmayı tercih etmiştir. Bu durum karşısında, HK G41 yerini 1990'lı yılların ortasında halen Alman Silahlı Kuvvetleri tarafından kullanılmakta olan HK G36'ya bırakmıştır.

Modelleri 
 G41A1 : Sabit dipçikli model 
 G41A2 : Seyyar dipçikli model 
 HK G41K : Kısa namlulu ve seyyar dipçikli model 
 HK G41TGS : HK 79 model 40 mm bombaatar monteli modeli.

Piyade tüfekleri
5.56 mm ateşli silah