ஸோபிரான்

XOberon என்பது PowerPC க்கான ஒரு உண்மையான இயக்க முறைமையாகும், இது ஒபெரோன் -2 இல் எழுதப்பட்டுள்ளது. இது சுவிஸ் ஃபெடரல் இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜி, ஜூரிச் இன் ரோபாட்டிக்ஸ் இன்ஸ்டிட்யூட்டால் உருவாக்கப்பட்டது

திருத்தங்கள் 
 XO / 2 - தொழில்துறை RTOS
 HelyOS - ARM போர்ட்டல் ஆதரவு தொகுப்புடன் ஒரு தழுதப்பட்ட XOberon RTOS ஆகும் (UAV களில் பயன்பாட்டுக்கு நோக்கம்)

வெளி இணைப்புகள் 
 அதிகாரப்பூர்வ தளம் oa XOberon 
 HelyOS

இயக்கு தளங்கள்