எளிய இயந்திரம்

ஒரு இயந்திரம் ஒரே ஒரு முறை விசையைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் ஒரு வேலையைச் செய்யுமானால் அது எளிய இயந்திரம் எனப்படும்.

மரபு சார்ந்த எளிய இயந்திரங்கள் ஆறு. அவையாவன:

 சாய்தளம் (Inclined Plane)
 அச்சும் ஆழியும் (சக்கரம்), சில்லு (Wheel and Axle)
 நெம்புகோல் (Lever)
 கப்பி (Pulley)
 ஆப்பு (Wedge)
 திருகு (Screw)

இயந்திரங்கள்