Cesta II. triedy 581 (Slovensko)

Cesta II. triedy 581 je cesta II. triedy na Slovensku v okresoch Senica, Myjava a Nové Mesto nad Váhom. Jej dĺžka je 41,687 km.

Priebeh
Cesta II/581 začína na križovatke s cestou I/51 pri obci Rohov a vedie cez Sobotište (križuje II/500) do Myjavy, kde križuje II/499. V okrese Myjava prechádza Rudníkom a Hrašným. 

V novomestskom okrese prechádza cez Starú Turú a za ňou sa križuje s III\1239 . Pred Bzincami  pod Javorinou, sa križuje s III\1240 a pred Novým Mestom nad Váhom sa križuje s III\1230 a končí na križovatke s cestou I/54.

Iné projekty

Pozri aj 
 Zoznam ciest II. triedy na Slovensku

Referencie 
 Miestopisný priebeh cestných komunikácií (Slovenská správa ciest)

581
Doprava v okrese Senica
Doprava v okrese Myjava
Doprava v okrese Nové Mesto nad Váhom