R-4D

R-4D je malý hypergolický raketový motor určený pre kontrolu polohy a orientácie a niekedy i pohonu - RCS (reaction control system), pôvodne navrhnutý spoločnosťou Marquardt Corporation na použitie pre kozmickú loď, pre pristátie na Mesiaci v rámci programu Apollo. V súčasnosti Aerojet Rocketdyne Holdings vyrába a predáva moderné verzie motorov R-4D.
Motor je dimenzovaný až na jednu hodinu nepretržitého ťahu, celkovo 40 000 sekúnd a až 20 000 samostatných zápalov, s ťahom až 490N. Veľkosť trysky ovplyvňujúca výsledný špecifický impulz a ťah, je ponúkaná v niekoľkých veľkostiach, s expanzným pomerom 44:1, 164:1 a 300:1.
Palivom je N2O4/MMH.

Rozmery 
 Dĺžka	12,00 palca (30,5 cm)
 Priemer	6,00 palca (15,2 cm)
 Suchá váha	8,00 libier (3,63 kg)

Použitie motora 
 Orion (kozmická loď)
 H-II Transfer Vehicle
 Raketoplán STS
 Apollo (kozmická loď)
 Cassini (kozmická loď)
 ESA Automated Transfer Vehicle

Galéria

Referencie 

Kozmonautika
Raketové motory