KHR-1

KHR-1 je humanoidný robot spoločnosti Kondo.

Japonská spoločnosť Kondo pripravila skladačku pre nadšencov, ktorí by si radi zostavili svojho humanoidného robota. Robot KHR-1 k nim dorazí poštou, úhľadne poukladaný vo forme jednotlivých súčiastok v škatuli. Cena skladačky nie je najnižšia, 1300 USD je v prepočte okolo 39 000 Sk.

Robot je vysoký  a má hmotnosť .  Servomotorov obsahuje KHR-1 presne 17. Ich nepárny počet súvisí s hlavou robota, ktorá je iba náznakovitá, tvorená telom servomotora. 

Motorčeky sú ovládané klasickým počítačom, pomocou pribaleného softvéru. Pre pripojenie robota k počítaču je použité rozhranie RS-232C. Súčasťou dodávky sú aj dva ovládače serv, každý z nich je schopný riadiť ich až 12.
Napájanie zabezpečuje NiCd batéria 6V, 600mA, nabíjačka je v cene skladačky. Robot nedisponuje žiadnou senzorikou.

Humanoidné roboty