Dostredivá sila

Dostredivá sila alebo centripetálna sila je sila, ktorá má pri krivočiarom pohybe smer do stredu polomeru krivosti trajektórie pohybu (pri pohybe po kružnici je to do stredu kružnice). Má smer normály k trajektórii v danom mieste, je teda kolmá na vektor rýchlosti.

Vplyv dostredivej sily 
Dostredivá sila spôsobuje zmenu smeru vektoru rýchlosti (dostredivé zrýchlenie) a tým zakrivenie trajektórie — veľkosť vektora rýchlosti sa však nemení.

Dostredivá vs. odstredivá sila 
Dostredivá sila a odstredivá sila majú takú istú veľkosť a taký istý vzorec, ale sú opačne orientované

Dostredivá sila 
 sa prejavuje len v pokojovej vzťažnej sústave
 sa prejavuje len pri krivočiarom alebo otáčavom pohybe
 smeruje do stredu krivosti alebo k rotačnej osi.
 je "ozajstná" sila

Odstredivá sila 
 sa prejavuje iba v otáčavej vzťažnej sústave
 smeruje von od stredu krivosti alebo rotačnej osi 
 je zdanlivá sila

Výpočet 

Pri rovnomernom pohybe hmotného bodu po kružnici sa mení jeho rýchlosť. Veľkosť rýchlosti síce zostáva nezmenená, avšak mení sa jej smer. Túto premenlivosť rýchlosti môžeme vyjadriť veličinou zrýchlenie, ktorá je deriváciou rýchlosti podľa času, alebo: 

Za čas  prešiel hmotný bod uhlovou rýchlosťou  uhol  ..(1)

V čase t=0 je x-ová zložka rýchlosti nulová. V čase t2 sa zmenila x-ová zložka rýchlosti na nenulovú hodnotu (pri zachovaní obvodovej rýchlosť) a jej veľkosť je daná priemetom do osi x.

 

pre malé uhly (a uhol za čas dt je nekonečne malý) platí:  

Pre malý uhol  teda plat:
  
  
a po dosadení z rovnice 1
  

Teda:
 

Keďže  môžeme ešte vzťah upraviť na:

 

Kvôli symetrii kružnice platí tento vzťah po celom obvode hoci bol odvodený pre bod kde sa mení x - rýchlosť z nulovej hodnoty. Teda môžeme zmeniť index zrýchlenia na všeobecný symbol d.

 

Dostredivé zrýchlenie vychyľuje bod po obehu po kružnici a z obr. je zrejmé, že smeruje do stredu kružnice. 
Dostredivá sila je sila, ktorá spôsobuje dostredivé zrýchlenie, preto pre ňu platí:
 

To znamená, že rovnako ako dostredivé zrýchlenie smeruje do stredu kružnicovej trajektórie a pre jej veľkosť platí:
 
kde
 m — je hmotnosť hmotného bodu
 ω — je uhlová rýchlosť
r — je polomer kružnice
 v — je obvodová rýchlosť

Dynamika
Zrýchlenie