Rotácia (geometria)

Rotácia alebo otočenie je:
 v    rovine zhodné zobrazenie, ktoré má práve jeden samodružný bod (stred rotácie)
 v priestore zhodné zobrazenie, ktoré má priamku samodružných bodov (os rotácie)

Rotácia vo dvojrozmernej Euklidovskej rovine okolo začiatku súradnicovej sústavy o uhol  je daná vzťahmi

.
Čiarkované súradnice  sú súradnice otočeného bodu, ktorý mal pred otočením súradnice .
Podobne rotácia v trojrozmernom Euklidovskom priestore o uhol  okolo osi  je daná vzťahom

Rotácia okolo bodu, ktorý nemusí byť začiatok súradnicovej sústavy je potom:

 a  sú súradnice stredu otáčania

Geometria