Kinematika

Kinematika je náuka o mechanickom pohybe telies, ktorá skúma zmenu vzájomných polôh telies bez ohľadu na silové pôsobenie v priestore a čase. Tvorí časť klasickej mechaniky. V kinematike sa neprihliada na príčiny pohybu, t. j. neskúmajú sa v nej silové pôsobenia. V kinematických úvahách sa preto pracuje s nehmotnými bodmi, alebo nehmotnými telesami, ktoré majú iba geometrické vlastnosti.

Základné veličiny  
Základnými veličinami kinematiky sú:
 Priestor. Kinematika predpokladá spojitý a nekonečný euklidovský priestor, ktorý môže byť zaplnený ľubovoľnými telesami a sám osebe nemá účinok na pohybový stav telesa.  
 Čas.

Predmet skúmania 
Kinematika skúma najmä nasledovné charakteristiky pohybov:
polohu
dráhu
charektristiky dráh (napr. stred krivosti)
rýchlosť
zrýchlenie – môže byť kladné alebo záporné
uhlovú rýchlosť
uhlové zrýchlenie

Ďalej sa kinematika zaoberá analýzou a syntézou (návrhom) pohyblivých mechanizmov.

Zdroje 
 Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa Bratislava, 1987.