Mechanizmus (kinematika)

Mechanizmus je sústava telies, ktoré sa môžu vzájomne pohybovať a ktorým väzby ponechajú jeden alebo dva stupne voľnosti.

Rozdelenie 
Podľa vykonávaného pohybu:
 Rovinné mechanizmy – ich členy sa pohybujú vo vzájomne rovnobežných rovinách.
 Sférické mechanizmy – jeden bod, ktorý je spoločný pre všetky členy je trvale v pokoji.
 Priestorové mechanizmy – môžu vykonávať všeobecný pohyb.

Podľa účelu:
 Prevodové mechanizmy – slúžia na prevod pohybu, alebo na premenu síl a momentov.
 Mechanizmy so stálym prevodom
 Mechanizmy s premenlivým prevodom
 Vodiace mechanizmy – slúžia na vedenie bodov a telies po určitých dráhach.

Podľa počtu členov:
 Jednoduché mechanizmy – majú 3 až 4 členy.
 Zložité mechanizmy – majú 6 a viac členov.

Podľa použitých členov:
 kĺbové
 vačkové
 mechanizmy s ozubenými kolesami
 hydraulické
 pneumatické
 iné

Zdroje 
 Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa, Bratislava 1987.