Jednotkový vektor

Jednotkový vektor je vektor, ktorého veľkosť sa rovná jednej. Jednotkový vektor nesie iba informáciu o smere vektora. Označuje sa ako , .. Každý vektor môžeme vyjadriť ako súčin skalárnej hodnoty vektora a jednotkového vektora.

Jednotkové vektory súradnicových systémov 
V prípade že sú jednotkové vektory totožné s osami všeobecného súradnicového systému, označujú sa , , .

Sprievodný trojhran priestorovej čiary 
V prípade špeciálnych súradnicových systémov, napríklad pri posudzovaní všeobecného pohybu po krivke sa používa súradnicový systém tvorený vektormi , ,  kde:
 - je jednotkový tangenciálny vektor
 - je jednotkový vektor hlavnej normály
 - je jednotkový vektor hlavnej binormály

Vzťah medzi týmito jednotkovými vektormi, flexnou krivosťou čiary a torznou krivosťou čiary popisujú Frenetove rovnice.

Zdroje 

Vektory