Hugin AUV

Hugin AUV er et farkost utviklet og produsert av Kongsberg Gruppen, i Horten i Vestfold. Den brukes til autonome undervannsoppdrag, både i sivil og militær sammenheng, henholdsvis til inspeksjon av undervannsinstallasjoner (oljeledninger etc) eller i søk etter sjøminer. Den opereres av flere lands forsvar, deriblant Norge.

Hugin AUV kan lete etter ting på havbunnen ned til 6000 meters dyp og kan styres gjennom akustiske signal (engelsk:"acoustic tether"). Den kan også være autonom
med forhåndsprogrammert leteprogram. Navigasjonen vil da være treghetsnavigasjon av typen "Aided Inertial Navigation System" (AINS). Typisk vil en Syntetisk apertur-sonar
vere en av sensorene, sammen med ekkolodd, magnetometer og digitale kamera.

Referanser 

Kongsberg Gruppen
Roboter
Norske oppfinnelser