Vinkelrett

To linjer eller plan står vinkelrett, normalt eller perpendikulært på hverandre om supplementvinklene mellom de er like store, det vil si hvis begge supplementærvinklene er π/2 radianer eller 90°. Vi kan også si at de står normalt på hverandre.
 
I figuren står linjesegmentet AB vinkelrett på linjesegmentet CD, og dette kan skrives

Se også 
 Rett vinkel
 Parallell
 Ortogonalitet

Elementær geometri