Autoceļš V581

|}
|}

V581 autoceļš Ritiņi—Ismeri ir Latvijas vietējais autoceļš, kas savieno autoceļus A13 un A15 (E262) pie Tēviņiem un Ritiņiem ar autoceļu V551 Ismeros. Autoceļš ir  garš, pirmo  garumā (līdz Usvīšiem) tas ir klāts ar asfaltbetona segumu un ar grants segumu visā atlikušā garumā. Ceļš šķērso Rēzeknes novada Ozolaines un Lūznavas pagastus.

Vēsture 
Sākotnēji autoceļa V581 nosaukums bija "Ritiņi—Markovka—Zosna" un tas bija 16,8 km garš, neskaitot 1,8 km garu sakrītošu posmu ar autoceļu V551. 2013. gada 17. augustā ar Ministru kabineta noteikumiem nr. 582 ceļa posmu "Markovka—Zosna", 6 km garumā, atdalīja no autoceļa V581 un pievienoja autoceļam V599.

Atsauces 

Valsts vietējie autoceļi
Autoceļi Rēzeknes novadā