ZSU-23-4

ZSU-23-4 "Šilka" ir viegli bruņota pašgājēja pretgaisa aizsardzības sistēma.

Nosaukums 
Nosaukums "ZSU-23-4" ir saīsinājums no "Zeņitnaja Samahodnaja Ustanovka" () un nozīmē — pretgaisa pašgājēja iekārta. Skaitlis "23" ir stobra diametrs milimetros, bet skaitlis "4" ir stobru skaits. Iekārta ir nosaukta upes Šilkas vārdā. Šīs ieroču sistēmas NATO nosaukums ir "Zeus."

PSRS pašgājējartilērijas iekārtas