Iela

Ielas ir satiksmei paredzētas joslas apdzīvotās vietās. Parasti tās ir ar segumu, bieži asfaltētas vai bruģētas. Tās sevī ietver braucamo daļu, ietvi, iespējams arī zaļumu joslas. Pa braucamo daļu pārvietojas dažādi motorizētie transportlīdzekļi un velosipēdi, ietve paredzēta gājējiem. Dažkārt gar ielu malām nav gājējiem paredzētās ietves, tādā gadījumā gājējiem jāpārvietojas pa braucamās daļas malu.

Ielu nosaukumi 

 Prospekts — gara, taisna, plata apzaļumota iela pilsētā (piemēram, Kurzemes prospekts Rīgā)
 Gatve — iela ar platu braucamo daļu un labu segumu, kur prioritāte dota transporta kustībai (piemēram, Vienības gatve Rīgā)
 Bulvāris — apzaļumota iela ar soliņiem, kur prioritāte dota gājēju īslaicīgai pastaigai un atpūtai (piemēram, Raiņa bulvāris Rīgā)
 Aleja — iela, kas no abām pusēm ir apstādīta ar kokiem (piemēram, Vidzemes aleja Rīgā)
 Dambis — uzbērta iela, kas iet pāri ūdenstilpēm vai mitrām vietām (piemēram, Ganību dambis Rīgā)
 Krastmala — iela gar upes malu (piemēram, 11. novembra krastmala Rīgā)
 Šķērsiela — neliela ieliņa starp divām lielākām ielām (piemēram, Strādnieku šķērsiela Rēzeknē)
 Līnija — paralēla numurēta iela bez īpaša nosaukuma (piemēram, Čiekurkalna 1. līnija Rīgā)

Vēl ir: laukumi, caurbrauktuves, strupceļi, nobrauktuves, celiņi u.c.

Transporta infrastruktūra
Pilsētplānošana