Rotacinis kodavimo įrenginys

Rotorinis kodavimo įrenginys, dar vadinamas veleno kodavimo įrenginiu – elektromechaninis prietaisas, paverčiantis veleno ar ašies kampinę padėtį arba judesį į analoginius arba skaitmeninius išvesties signalus.

Yra du pagrindiniai rotacinių kodavimo įrenginių tipai: absoliutus ir laipsniškas. Absoliučiojo kodavimo įrenginio išvestis rodo esamą veleno padėtį, todėl jis yra kampo keitiklis. Laipsniško kodavimo įrenginio išvestis suteikia informaciją apie veleno judėjimą. Ši išvestis paprastai apdorojama kitur į tokią informaciją kaip padėtis, greitis ir atstumas.

Rotaciniai kodavimo įrenginiai naudojami įvairiose srityse, kurioms reikia stebėti ar valdyti mechanines sistemas, įskaitant pramoninius valdiklius, robotiką, fotoaparatų objektyvus, kompiuterių įvesties įrenginius, tokius kaip optomechaninės pelės ir rodomieji rutuliukai, reometrai ir besisukančios radarų platformos.

Technologijos 

 Mechaninė
 Optinė
 Ant ašies magnetinė
 Ne ant ašies magnetinė

Pagrindiniai tipai

Absoliutus 
Absoliutus kodavimo įrenginys išsaugo padėties informaciją, kai kodavimo įrenginys yra atjungiamas nuo elektros energijos šaltinio. Įjungus maitinimo šaltinį, kodavimo įrenginio padėtis pasiekiama iš karto. Ryšys tarp kodavimo įrenginio vertės ir valdomos mašinos fizinės padėties nustatomas surinkimo metu; sistemos nereikia iš naujo sukalibruoti, kad būtų išlaikytas padėties tikslumas.

Absoliutus kodavimo įrenginys turi kelis kodo žiedus su įvairiais dvejetainiais svoriais, kurie pateikia duomenų žodį, nurodantį absoliučią kodavimo įrenginio padėtį per vieną apsisukimą. Šis kodavimo įrenginio tipas dažnai yra vadinamas lygiagrečiuoju absoliučiu kodavimo įrenginiu.

Kelių apsisukimų absoliutus rotacinis kodavimo įrenginys turi papildomus kodinius ratus ir dantytus ratus. Didelės skiriamosios gebos ratas matuoja dalinį sukimąsi, o mažesnės skiriamosios gebos kodiniai ratai registruoja viso veleno apsisukimų skaičių.

Laipsniškas 

Laipsniškas kodavimo įrenginys iš karto praneša apie padėties pasikeitimus, ir tai yra esminė kai kurių programų galimybė. Tačiau jis neseka ir nepraneša absoliučios padėties. Dėl to mechaninę sistemą, stebimą laipsnišku kodavimo įrenginiu, gali tekti perkelti į fiksuotą atskaitos tašką, kad būtų galima pradėti matuoti absoliučią padėtį.

Išnašos

Literatūra 
 
  (NB. Supersedes MIL-HDBK-231(AS) (1970-07-01).)

Nuorodos 
 „Choosing a code wheel: A detailed look at how encoders work“  article by Steve Trahey 2008-03-25 describes „rotary encoders“.
 „Encoders provide a sense of place“ article by Jack Ganssle 2005-07-19 describes „nonlinear encoders“.
 „Robot Encoders“.
 Introductory Tutorial on PWM and Quadrature Encoding.
 Revotics – Understanding Quadrature Encoding – Covers details of rotary and quadrature encoding with a focus on robotic applications.
 How Rotary Encoder Works – Video explanation how rotary encoder works, plus how to use it with an Arduino microcontroller.

Elektrotechnika
Jutikliai