Nepilnachordžiai

Sparnažiauniai(Pterobranchia)
 Žarnakvapiai(Enteropneusta)
 Planctosphaeroidea
 Graptolitai (Graptolithina) (išnykę)

Nepilnachordžiai arba pusiauchordiniai (Hemichordata) – tai antriniaburniai, kirmėlės pavidalo gyvūnai, artimi stuburiniams. Jie aptinkami kambro periodo fosilijose. Dauguma rūšių išnyko karbono periodu. Šiuo metu gyvena apie 100 rūšių.

Nepilnachordžiai