Spirit

MER-A (Mars Exploration Rover - A), arba Spirit – NASA marsaeigis. Spirit Marse nusileido 2004 sausio 4, tai yra, 3 savaitėm anksčiau nei jo „dvynys“ Opportunity. 2009 m. gegužės 1 dieną jis įstrigo puriame dirvožemyje. Paskutinis signalas iš šio marsaeigio gautas 2010 m. kovo 22 d.

Spirit veikė 24 kartus ilgiau, nei NASA mokslininkai tikėjosi, tai leido mokslininkams atlikti išsamesnius tyrimus.

Konstrukcija 
 Aukštis: 1,5 m
 Plotis: 2,3 m
 Ilgis: 1,6 m
 Masė: 174 kg.

Įrangos gedimai 
Spirit, pagal NASA mokslininkų apskaičiavimus, turėjo veikti 90 dienų. Iš tikrųjų jis veikė 2210 dienų, iš jų 1892 buvo mobilus. Tačiau neapsieita be problemų: 415 dieną Spirit saulės baterijos gavo tik 40 % reikiamos energijos, bet smarkus vėjas nupūtė dulkes ir saulės baterijos vėl veikė beveik visu pajėgumu (93 %). 779 dieną, Spirit Marso paviršiumi pravažiavus 7,2 km, pirmasis priekinis ratas nustojo veikti. Inžinieriai Spirit „liepė“ važiuoti atbulomis, velkant ratą, laimei, jis vėliau susitvarkė. 2009 gegužės 1 d. marsaeigis įklimpo į purų dirvožemį. Per visą misiją Spirit nukeliavo apie 7,6 kilometro.

Marso tyrimai