엑스블 멕스

이동 약자의 하지 근육 재건과 관절 운동을 돕는 의료용 착용 로봇으로, 현대차의 로보틱스랩이 개발했다.

상세 
엑스블 멕스(MEX: Medical EXoskeleton)는 걷기, 서기, 앉기, 계단 오르내리기, 좌우 회전의 5개 동작을 지원한다. 앉은 상태에서 쉽게 착용할 수 있고, 착용자 신체조건에 맞춰 부분별 길이 조절이 가능하다. 2023년 4월 19일 기준 총 2대의 의료용 착용로봇이 서울아산병원에서 보행 재활 치료로 사용되고 있다.

관련 웨어러블 로봇

의자형 웨어러블 로봇 첵스(CEX: Chairless EXoskeleton) 
· 산업 현장 적용 목적 로봇

· 허벅지, 무릎 벨트를 활용해 착용 55·70·85˚ 등 세 가지 착좌각 지원

· 1.6kg의 경량형으로 최대 150kg의 체중 지지

· 사용자의 신장과 착좌각에 따라 길이와 각도를 조절

· 낮은 자세를 요구하는 작업 시에 하반신 근육 활성도 최대 40% 저감

상반신 보조 웨어러블 로봇 벡스(VEX: Vest EXoskeleton) 
· 조끼형 외골격 착용 로봇

· 착용자의 체형 및 근력에 따라 길이 18cm, 강도 6단계, 3가지 각도 조절 가능

· 2.5kg로, 최대 5.5kgf 근력 보조

· 어깨 관절을 모사한 다축 궤적 구조와 멀티 링크 방식의 근력보상장치를 적용해 사람의 어깨 관절과 동일한 궤적 가능

· 몸을 뒤로 젖힌 채 팔을 들고 일해야 하는 작업자의 힘을 보조하며 상반신 근육 활성도 최대 30% 저감

같이 보기 
현대자동차

외부 링크 
현대자동차 브랜드 캠페인 'Because of You' - 한국 서울편- 웨어러블 로봇 H-MEX

각주