토요타 가이아

토요타 가이아(Toyota Gaia)는 토요타에서 1998년부터 2004년까지 생산한 미니밴이다. 입섬과는 형제 차종이며, 칼디나의 플랫폼을 공유했다. 형제 차종인 입섬보다 전장은 90mm, 전고는 20mm 더 컸다. 엔진은 3S-FE 형 직렬 4기통 DOHC 2,000cc의 가솔린 엔진과 3C-TE 형 직렬 4 기통 SOHC 2,200cc 터보 디젤 엔진이 각각 장착되었다. 구동 방식은 전륜구동과 4륜구동인데, 4륜구동 모델은 가솔린 엔진만 장착되었다. 변속기는 칼럼식 4단 자동이 탑재되었다. 토요페트 딜러에서 판매되었다.

1세대 

 1998년 5월에 출시되었다.
 2000년 4월에는 에어로 패키지가 추가되기도 했는데, 역대 토요타 차량 중 최초로 백업 카메라를 장착했다.
 2001년 4월에 마이너 체인지를 거치면서 림 크기가 15인치로 늘어났고, 토요타 G-Book의 전신인 DVD 기반의 네비게이션이 장착된 모델이 옵션으로 선보였다. 전륜구동 가솔린 엔진 모델이 3S-FE에서 1AZ-FSE 엔진으로 대체됐다.
 2002년 8월에 4륜구동에서도 3S-FE에서 1AZ-FSE 엔진으로 대체됐다.
 2004년 9월에 후속 차종인 아이시스의 출시로 단종되었다.

가이아
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