직렬 기관

직렬 기관은 모든 실린더가 일렬로 정렬되고 오프셋이 없는 내연 기관이다. 

실린더 줄과 크랭크축 모두 단일 금속 주조에서 분쇄할 수 있고, 실린더 헤드와 캠샤프트가 더 적게 필요하기 때문에 수평 엔진이나 V 엔진보다 훨씬 쉽게 제작할 수 있다. 직렬 기관은 성형 엔진과 같은 설계보다 전체 물리적 크기가 작으며, 어떤 방향으로도 장착할 수 있다. 직렬 구성은 V형보다 간단하다. 

왕복 기관