회전변환행렬

선형 변환에서 회전변환행렬(Rotation matrix)은 임의의 행렬을 원점을 중심으로 회전시킨다.

회전변환행렬(Rotation matrix)은 선형 변환의 성질중 하나이며, 동시에 여러 회전변환행렬중 일부는 대칭변환행렬 즉 반사행렬(Reflection matrix)과 관련이 있다.

정의

컴퓨터그래픽 응용 
비트맵 글꼴과 외곽선 글꼴에서 회전변환행렬은 유용한 정보처리를 표현한다.

예 
점(3,5)를 원점을 중심으로 90º회전시켰을때, 삼각함수로부터 그 값을 예상해보면,

따라서,

같이 보기 
 대칭변환행렬
 닮음변환행렬
 변환행렬

참고 
 
 The Matrix Page Practical examples in POV-Ray
 Reference page - Rotation of axes

각주 

행렬
수리물리학
변환 (함수)