다빈치 로봇 수술

다빈치 싱글사이트 로봇 단일공 수술(da Vinci Surgical System)은 로봇을 이용한 수술 시스템이다.

대형 절개 대신 배꼽주변, 2.5cm 미만의 한 구멍만으로 로봇 기구를 삽입하여 이루어지는 수술이다. 이는 통증이 적고 흉터가 거의 없는 수술이 가능하다. 시스템은 ①수술 의사의 조종간인 인체공학적 서전 콘솔(surgeon console - 의사가 로봇을 조종하는 곳인데 사람 손과 유사한 로봇팔을 조종하여 정교한 수술이 가능하다.) 과 ②최대 네 개까지 수술용 로봇 기구를 장착할 수 있는 환자용 카트 ③비전 타워로 구성되어 있다. 의사는 다빈치 서전 콘솔에 앉아서 인체 내부를 확대한 3D 영상을 보면서 수술을 진행한다. 그 정밀도는 포도를 수술할 수 있을 만큼 높다.

제조/공급 
다빈치 로봇수술기(da Vinci® Surgical System) 제조 및 공급사인 인튜이티브서지컬(Intuitive Surgical) 은 전 세계 유일하게 로봇수술 장비를 이용하여 최소침습수술(최소한의 흉터로 하는 수술)을 돕는 기술 전문 기업이다. 1999년 1월에 다빈치 시스템이 처음 출시되었으며, 로봇 수술 시스템으로는 최초로 FDA승인을 받았다. 다빈치 시스템은 전세계에 3,600 대 이상이 설치되어 있다. 그 중 인튜이티브서지컬은 약 2,250여 건 이상의 특허에 대한 권리를 가지고 있고, 1,550여 건 이상의 특허 출원이 있다. 인튜이티브서지컬은 캘리포니아주 서니베일에 본사를 두고 있으며 전 세계적으로 다빈치 시스템을 이용하여 약 300만 건 이상의 수술이 진행된 것으로 알려진다.

다빈치 로봇의 변천사 
 다빈치 Standard(1999년): 최초의 다빈치 시스템으로 1년뒤 로봇 기술을 이용한 최소침습수술기로 FDA의 승인을 받았다
 다빈치 S (2006년): 3D 영상이 업그레이드 되었고, 로봇팔이 더 가늘어졌다
 다빈치 Si (2009년): 기존 다빈치 시스템 스크린의 해상도를 (720dpi->1080dpi) 높였고, 싱글사이트 단일공 기술 및 형광 이미지 등 신기술이 적용되었다. (다빈치 싱글사이트 로봇 단일공 수술 가능)
 다빈치 Xi (2014년): 기존 모델인 다빈치 Si 의 기능을 기초로 하여 설계되었고, 도킹(로봇수술 기구를 환자의 수술부위에 설치하는 수술 준비과정)이 간소화되었다. 또한 카메라의 위치를 내시경 렌즈 바로 뒤에 설치하여 수술 부위를 더욱 선명하게 볼 수 있게 되었다. 4개의 로봇 팔도 길이가 길어지고 얇아져 수술 가능 범위가 확대되었다. (다빈치 싱글사이트 로봇 단일공 수술 가능)

수술부위 
다빈치 싱글사이트 로봇 단일공 수술 국내 시행 사례:자궁경부암,자궁내막암,담낭절제술,대장암,비장절제술,골반장기탈출증 등이 있다.

참고 문헌 
 아태 최초 산부인과 싱글 사이트 로봇수술 300례 달성_이코노미뉴스
 http://www.davincisurgery.com/kr/da-vinci-surgery/da-vinci-surgical-system/ 자사홈페이지
 다빈치 수술기가 그리는 다빈치의 모나리자(U tube 영상) 유튜브
 계명대 동산병원 자궁경부암 단일공 로봇수술 성공 연합뉴스
 계명대 동산병원, 자궁내막암 단일공 로봇수술 세계 첫 성공  뉴시스
 서울아산병원, 단일공 로봇 담낭절제술 본격화 청년의사
 계명대 동산병원, ‘단일공 로봇시스템’ 이용 직장암 수술 세계 최초 성공 한국경제
 아산, 로봇수술 확대…亞 최초 비장절제술 '성공' 데일리메디
 세계 최초 단일공 로봇수술로 골반장기탈출증 수술 성공 m이코노미

각주

외부 링크 
다빈치 싱글사이트 로봇 단일공 수술 예 (유튜브 동영상)
 다빈치 로봇의 단일공 담낭절제술 애니메이션
 [https://www.youtube.com/watch?v=jlwY659SCkU 다빈치 로봇 자궁절제술 애니메이션

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