국도 제24호선 (일본)

국도 제24호선()은 일본 교토부 교토시 시모교구부터 나라현을 거쳐 와카야마현 와카야마시에 이르는 총 연장 217 km로 구성되어 있는 일본의 일반 국도이다.

주요 경유지 
 교토부
 교토시 (시모교구 - 미나미구 - 후시미구) - 우지시 - 구세군 구미야마정 - 조요시 - 쓰즈키군 이데정 - 기즈가와시

 나라현
 나라시 - 야마토코리야마시 - 덴리시 - 시키군 다와라모토정 - 가시하라시 - 야마토타카다시 - 가쓰라기시 - 고세시 - 고조시

 와카야마현
 하시모토시 - 이토군 가쓰라기정 - 기노카와시 - 이와데시 - 와카야마시

 
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긴키 지방의 도로
교토부의 도로
나라현의 도로
와카야마현의 도로