고충동물

고충동물(古蟲動物, Vetulicolia)은 캄브리아기의 다양한 생명체가 포함되는 멸종된 문이다. 여러 개의 아가미를 가진 몸통 부위와 뒷 부분의 꼬리 지느러미로 이루어져 있으며, 대부분의 종류에서 눈이 확인되지 않았으나, 윤나노준(yunnanozoon)속,과 같은 종류가 포함된 그룹에서는 눈이 발견된다. 이들 중 대부분에서는 체절화된 모습이 보이며, 계통학적인 연관성을 유추해보면 이들이 피낭동물의 유형진화체가 아닐까 느껴지기도 한다.즉, 척삭동물 가까운 것일 것으로 추측한다.또한, 피낭동물 가까운 신체적 특징이 있는데 피낭동물의 유생과 비슷한 것이다.