D-4 무인기

D-4 무인기는 중국이 개발한 무인기이다. 북한에도 수출되었다.

ASN-104 
최대이륙중량이 러시아 야코블레프 프첼라, 미국 RQ-7 섀도우, 한국의 사단급 무인기 KUS-7, KUS-9과 비슷하다. 북한에 수출된 모델로 알려져 있다.

 날개폭 (m): 4.3
 길이 (m): 3.3
 높이 (m): 0.9
 날개면적 (m2): 1.85
 최대이륙중량 (kg): 140
 화물탑재량 (kg): 30
 최고속도 (km/h): 205
 순항속도 (km): 150
 운행고도 (km): 3.2
 비행지속시간 (h): 2
 원격조종거리 (km): 60

ASN-105A 
항법장비가 업그레이드 되었으며, 데이터와 이미지의 실시간 전송 기능을 탑재했다.

ASN-105B 
최대이륙중량을 20 kg 늘려 160 kg이다. 1995년 중국 과학기술상 2위를 수상했다.

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