오일러 운동 방정식

오일러 운동 방정식(Euler運動方程式, )은 강체의 운동을 다루는 방정식이다. 레온하르트 오일러의 이름을 딴 것이다.

정의 
3차원 공간에서 한 점이 고정된 강체에 돌림힘 가 가해진다고 하자.
편의상, 관성 모멘트 텐서의 고유기저로 직교좌표계를 잡자. 즉, 관성 모멘트 텐서는 다음과 같은 꼴이다.
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그렇다면 강체의 운동은 오일러 운동 방정식이라 불리는 다음 세 방정식을 만족한다.

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여기서 은 강체의 각운동량, 은 강체의 각속도, 은 강체에 가해진 돌림힘이다.

같이 보기 
 강체
 관성 모멘트
 오일러-라그랑주 방정식
 오일러 각
 푸앵소 타원체

고전역학
라그랑주 역학
방정식
강체
강체역학
3차원 회전