범절지동물

범절지동물(Panarthropoda)은 절지동물과 유조동물 그리고 완보동물로 구성된 동물 분류이다. 던(Dunn) 등은 2008년에 완보동물은 선형동물과 함께 묶일 수 있으며, 유조동물은 자매군으로서 절지동물군에 남겨 둘 수 있음을 제안했다. 원래, 이 동물들은 환형동물과 밀접한 관련이 있는 것으로 간주되었고, 체절동물(Articulata)로서 함께 분류되었지만, 현재는 범절지동물은 탈피동물로, 환형동물은 나선동물로 분류된다.

범절지동물의 공통적인 특징들로는 부속지와 발톱, 복신경계, 체절이 있는 것 등을 들 수 있다. 유조동물과 완보동물만을 기술하기 위해 "Lobopoda"라는 용어가 사용된 적도 있다.

계통 분류

각주 

선구동물
탈피동물