프로젝트 206형 대형 어뢰정

프로젝트 206형 대형 어뢰정()은 소련의 어뢰정으로 나토에는 세르센급 어뢰정(shershen class torpedo boat)으로 보고 되었다. 이름은 말벌을 의미하는 러시아어()에서 따왔다.

개발 
206형 어뢰정의 개발은 프로젝트 183형 대형 어뢰정을 대체할 목적으로 더욱 강력한 무장과 대공능력, 원양작전능력을 가지는 대형함의 획득을 목표로 시작되었다. 개발은 알마즈 중앙해양공학설계국에서 1957년에서 59년동안 진행됐다. 초도함인 T-3함은 1960년 10월 건조되었다.

소련은 123척이 건조되었으며, 유고슬라비아에서도 10척이 면허생산되었다. 또한 많은 국가에 수출되었다.

구조 
강철 선체를 채용하였고 항행성을 개선하기 위해 모든 구조물은 둥근 형상을 취했다. 또한 어뢰발사관의 장비를 용이하게 하기 위해 상부구조물은 좁고 긴 형상을 하고있다.

추진 
4000 마력 M-503G 디젤엔진 혹은 5000 마력 M-504B 디젤엔진 3기를 장착하고, 3축 3엽 고정 피치 프로펠러로 최대 4. 버~+000ㅈ M-504B엔진의 경우 최대 47노트의 속도를 낸다.

레이다/전자장비 
MR-102 바클란(나토 코드 : 팟 드럼) 수상 탐색 레이다, MR-104 리스(나토 코드 : 드럼 틸트) CIWS용 사격통제 레이다, 니흐롬(나토 코드 : 하이 폴) 피아식별장치를 장비한다.

무장 
주무장으로 533mm OTA-53-206 어뢰발사관 4문을 장비하고 있다. 어뢰는 원시적인 항적추적기능이 있는 53-56V 어뢰 4발)을 사용한다. 바르샤바 조약국 이외의 수출형에는 이 기능이 빠진 53-56VA 직주 어뢰가 사용된다. 어뢰는 레이다와 연동된 오네가-4 사격통제체계에 의해 제어된다. 대공무장으로 MR-104 리스에 의해 통제되는 30mm AK-230 CIWS를 2문을 함수와 함미에 각각 한문씩 장착한다. 또한 폭뢰 12발, 기뢰 6기의 탑재가 가능하다.

소련의 해군 함정
소련-유고슬라비아 관계