유조동물

유조동물(有爪動物)은 동물의 일종으로 유조동물문(有爪動物門, Onychophora)을 형성한다.
유조동물은 부드러운 몸,관절이 없는 부속지 체절적으로 배열된 신관 근육성의 체벽 선모다 나있는 생식관 등 환형동물과 많은 특징을 공유하는 한편 큐티클 관상의 심장과 혈강 기관의 존재 뇌의 크기가 크다는 점 등에서는 절지동물과 특징을 공유한다. 유조동물만의 독특한 형질로는 구부유두 체표의 돌기 위부 체절을 갖지 않는 것 등을 들 수 있다.

하위 분류 
유조동물문(Onychophora)
 유조동물강(Onychophorida)
 † 원유조목(Paronychophora) - 멸종
 † Onychodictyidae과 - 멸종
 † Onychodictyon속 - 멸종
 진유조목(Euonychophora)
 발톱벌레과(Peripatidae)
 † Cretoperipatus - 멸종
 Eoperipatus
 Epiperipatus
 Heteroperipatus
 Macroperipatus
 Mesoperipatus
 Oroperipatus
 Peripatus
 Plicatoperipatus
 Speleoperipatus
 Typhloperipatus
 Peripatopsidae과
 분류 미상
 † Helenodora속

계통 분류

각주 

 
살아있는 화석