TM-170

TM-170은 독일의 병력 수송 장갑차이다. 1979년 티센한셸(Thyssen-Henschel)에서 설계하였고 라인메탈에서 아직도 생산하고 있다. 현재 대한민국의 두산인프라코어에서 바라쿠다 장갑차라는 이름으로 면허 생산 중이다.

특징 
TM-170은 경장갑을 가지고 병력을 빠르게 수송할 수 있도록 설계되었다. 따라서 도로에서 100km/h의 속도를 낼 수 있고 수상에서도 9km/h의 속도로 도하가 가능하다. 또한 화생방 방호장치, 야시경, 장애물 제거용 도저 블레이드, 조명장치를 추가로 장착할 수 있다.

무장 
TM-170의 무장은 선택적으로 장착할 수 있다. 일반적으로는 2정의 7.62mm 기관총이나 20mm 포탑을 장착할 수 있다.

사용국가 
  - 연방 경찰에서 운용
  - 경찰특공대에서 운용
 
 
 
 
  - 키타큐슈시 소방국에서 내열 장갑형 구조차로 운용

바라쿠다 장갑차 

두산인프라코어에서는 TM-170을 면허생산하여 바라쿠다 장갑차라는 이름으로 한국군 등에 공급하고 있다. 무장으로는 K6 기관총을 장착하였다.

사용 국가 
 
 자이툰 부대 
 동명 부대
  - 4대 (경찰용)
  - 20대 (경찰용)

병력수송장갑차
독일의 기갑 전투 차량
대한민국의 기갑 전투 차량