진정후생동물

진정후생동물(眞正後生動物, Eumetazoans)은 해면동물 (Porifera)을 제외한 모든 후생동물 (Metazoa)을 포함한다. 현재 털납작벌레 (Placozoa)는 진정후생동물에 포함되는 것으로 본다. 이배엽성인 방사대칭동물, 삼배엽성인 좌우대칭동물로 나뉜다.

분류 
진정후생동물아계 (Eumetazoa)
 방사대칭동물군 (Radiata)
 자포동물문 (Cnidaria)
 유즐동물문 (Ctenophora)
 † 삼열동물문¹ (Trilobozoa)
 좌우대칭동물군 (Bilateria)
 직유동물문 (Orthonectida)
 능형동물문 (Rhombozoa)
 무장동물문¹ (Acoelomorpha)
 모악동물문 (Chaetognatha)
 편충동물상문¹ (Platyzoa)
 편형동물문 (Platyhelminthes)
 복모동물문 (Gastrotricha)
 윤형동물문 (Rotifera)
 구두동물문 (Acanthocephala)
 악구동물문 (Gnathostomulida)
 미악동물문¹ (Micrognathozoa)
 구륜동물문 (Cycliophora)
 촉수담륜동물상문 (Lophotrochozoa)
 성구동물문 (Sipuncula)
 † 연설동물문¹ (Hyolitha)
 태형동물문 (Bryozoa)
 내항동물문 (Entoprocta)
 의충동물문 (Echiura)
 추형동물문 (Phoronida)
 완족동물문 (Brachiopoda)
 유형동물문 (Nemertea)
 환형동물문 (Annelida)
 연체동물문 (Mollusca)
 탈피동물상문 (Ecdysozoa)
 동문동물문 (Kinorhyncha)
 동갑동물문 (Loricifera)
 새예동물문 (Priapulida)
 선형동물문 (Nematoda)
 유선형동물문 (Nematomorpha)
 † 엽족동물문¹ (Lobopodia)
 유조동물문 (Onychophora)
 완보동물문 (Tardigrada)
 절지동물문 (Arthropoda)
 후구동물상문 (Deuterostomia)
 극피동물문 (Echinodermata)
 반삭동물문 (Hemichordata)
 진와충동물문 (Xenoturbellida)
 척삭동물문 (Chordata)

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