촉수담륜동물

촉수담륜동물(觸手膽輪動物)은 크게 보아서 선구동물의 계통군에 있다. 주로 18S 리보솜 RNA 유전자의 계통수에 근거하여 설정되었다. 형태발생학적으로는 트로코포아(담륜자) 유충 단계를 거치는 그룹(담륜동물：Trochozoa)과 촉수관을 가지는 그룹(촉수관동물：Lophophorata)을 포함한다.

담륜자 유충은 중앙부의 주위에 2열의 섬모를 가지고 있다. 이전에는 체절을 가지고 있다는 점에서 환형동물과 닮았다고 봤지만, 담륜자 유충이 되지 않는 절지동물이 함께 담륜동물로서 다루어졌다. 그러나 이것들은 다른 점이 많아서 절지동물은 현재 다른 계통인 탈피동물상문에 포함하고 있다.

촉수관은 섬모가 있는 촉수가 입 주위를 둘러싸고 있는 구조이다. 이를 가지고 있는 촉수관 동물은 배 발생 과정에서 방사형으로 난할을 한다는 점에서도 특이하고, 일부의 연구자는 이를 후구동물이라고 생각하고 있다. 그러나 RNA 계통수에 의해 담륜동물과 공통의 그룹으로 간주하고 있다.

각 동물 문간의 관계가 완전하게 확정한 것은 아니지만, 촉수관동물과 담륜동물의 어느쪽이나 단계통군은 아니라고 간주되고 있다.

계통 분류 

상기의 촉수담륜동물의 계통수는 2008년 던(Dunn) 등이 제안한 것이다.

선구동물