순환 좌표

해밀턴 역학에서 순환 좌표(循環座標, )는 해밀토니안에 직접적으로 등장하지 않는 일반화 좌표다. 어떤 좌표가 순환 좌표이면, 해밀턴 방정식에 따라 이에 대응하는 일반화 운동량은 운동 상수이다.

정의 
일반화 좌표 로 구성된 역학계가 해밀토니안 으로 나타내어진다고 하자. 만약 일반화 좌표 가 순환 좌표이면, 해밀토니안 는 다음과 같이 표현된다.

순환좌표의 특성 
위의 정의에 의하면,

이다. 이를 해밀턴 방정식에 대입하면

를 얻는다. 즉, 일반화 좌표 가 순환 좌표라면, 는 운동 상수가 된다.

참고 문헌 
 문희태(2006), 『개정판 고전역학』, 서울 : 서울대학교출판부

외부 링크 
 

고전역학
라그랑주 역학
해밀턴 역학