각가속도

각가속도(角加速度)는 시간에 대한 각속도의 변화율이다. 각가속도의 단위는 SI 단위로 라디안 매 초 제곱(rad/s2)이고, 통상적으로 그리스 문자 알파 ()로 표시한다.

수학적 정의 

각가속도는 다음과 같이 정의할 수 있다.

 , 또는 

 ,

여기서 는 각속도, 는 접선방향의 가속도이며 r은 곡률 반경이다.

운동 방정식 
원운동에서 돌림힘과 각가속도 사이의 관계를 설명하기 위해서, 뉴턴의 제2법칙을 적용할 수 있다.

 ,
여기서 는 물체에 작용하는 돌림힘의 총합이고, 는 관성 모멘트이다.

등각가속도 

물체 작용하는 돌림힘 가 일정하면, 각가속도 역시 일정하게 된다. 이러한 경우, 위의 식을 적용하면 다음과 같이 상수인 각가속도를 구할 수 있다.
 .

비등각가속도 
일정하지 않은 돌림힘이 작용하는 경우, 물체의 각가속도는 시간에 따라 변화한다. 따라서 위의 식은 상수가 아닌 미분방정식의 형태를 띠게 된다. 이 미분방정식이 이른바 계의 운동방정식이고, 물체의 운동을 완벽하게 설명할 수 있다.

참조 
 각운동량
 각속력
 각속도
 회전

물리량
가속도
돌림힘