RTAI

RTAI (Real Time Application Interface)는 실시간성을 구현하기 위한 리눅스의 확장이다. RTAI는 이탈리아 밀란 대학교 Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale의 Paolo Mantegazza교수에 의해 개발이 시작되었다. 개발초부터 오픈소스 프로젝트로 시작되었다.

외부 링크 
 
 Univ. di Padova - RTAI / Xenomai presentation
 RTAI-XML official website

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