自律走行ロボット

自律走行ロボット（じりつそうこうロボット、、略称: AMR、もしくは自律走行搬送ロボット）とは、搬送機器の一つ。

AGV (Automated guided vehicle) と呼ばれる搬送ロボットが走行のために磁器テープなどの誘導装置を必要とする一方、AMR はセンサーなどで経路を把握し、自律的に走行することができる。

概要 
ロボットの自律走行には、ロボットが自己位置と周囲の環境（どこに障害物があり、どこが走行可能なのか）を把握する必要があるが、SLAM技術の登場によりこれが実現した。またセンサーを搭載するため、人間などが走行経路を遮った場合は自動で減速または停止し、危険を回避することが可能である。そのため、安全上の問題から AGV では実現が難しい人間が活動する空間での運用に向く。

脚注

関連項目 
 無人地上車両
 無人搬送車

外部リンク 
 SLAMとは（自律走行ロボット） - Robot-tech.jp
 自律移動ロボットとは？製造業へ与える影響から注意点まで

産業用ロボット
無人地上機
輸送機器