リモート・マニピュレーター

リモート・マニピュレーター（）は、電子的、油圧的または機械的なリンケージにより、人間のオペレーターが手のようなメカニズムを制御する装置。このような装置の目的は、通常、クレーンゲームの操作やプレイと同様に、安全上の理由から危険物を移動または操作する。
テレファクター（）やテレマニピュレーター（）、またはウォルド（、1942年、ロバート・A・ハインラインの短編「ウォルド」で装置を発明し使用する男性が登場する）などともいう。

歴史 

1945年、企業「中央研究所」（Central Research Laboratories） は、アルゴンヌ国立研究所とリモート・マニピュレーターを開発する契約を結んだ。その意図は、密閉されたチャンバーまたはホットセル内の高放射性物質を操作する装置を、チャンバーの側壁を通して作動するメカニズムに置き換え、研究者が安全に作業することを可能にした。

その結果、マスタースレーブ・マニピュレーターMk. 8またはMSM-8であり、これが象徴的なリモートマニピュレーターになった。ニュース映画やアンドロメダストレイン、THX1138などの映画でも見られる。

ロバート・A・ハインラインは、リモート・マニピュレータのはるかに早い起源を主張した。彼は、1918年のポピュラーメカニクスの「重症筋無力症に苦しむ不運な人...（その人は）彼が持っていたわずかな力を使用できるように複雑なレバー配置を考案した」に関する記事を読んだ後、「ウォルド」のアイデアを得たと書いている。

関連項目 
 ドラフトチャンバー / グローブボックス
 デクスター
 テレオペレーション
 テレロボティクス
 アバター（コンピューティング）
 パンタグラフ
 ホットセル
 遠隔操作

脚注

外部リンク 

 中央研究所のウェブサイト
 折り鶴を作るために使用されているリモートマニピュレーターのビデオ
 アルゴンヌ国立研究所のマスタースレーブマニピュレーター
 981-02-4913-6 

核技術
ロボット工学
マニピュレーター