サラスリンク機構

サラスリンク機構とは、1853年に数学者であるピエール・フレデリック・サラスが発明した、ガイドなしに回転運動を並行・直線運動に変換する並行・直線リンク機構である。チャールズ・ニコラス・ポーセリエが厳正直線運動を最初に発明したと広く認識されているが、サラスはそれより早く発見していた（しかし、長い間知られていなかった）。

詳細
図のように、水平な赤い板が平行移動する。中央にヒンジを持つ緑色の板の組が、赤い板を接続し、ヒンジの角度の変化が直線的な垂直方向の動きを生み出す。

サラスリンク機構は平面的な機構である ポーセリエ・リプキンリンク機構とは異なり、三次元的な空間機構である。自由度解析によれば、2面で構成されるサラスリンク機構の自由度は0である。

ギャラリー

関連項目
 4節リンク
 Mathematica: A World of Numbers... and Beyond – iconic exhibition of mathematical models, which includes a Sarrus linkage
（Chebyshev linkage）
（Hoekens linkage）
 ワットの平行運動機構と

脚注

外部リンク

robotics.eecs.berkeley.edu – Sarrus linkage
A Makerbot Printable Sarrus–Linkage a design for RepRap

機械要素