地雷探知ロボット

地雷探知ロボット（じらいたんちロボット）は、地雷の探知を目的としたロボット。

背景 
世界中には大量の地雷が戦争の終結後も残されており、復興の妨げになっている。地雷による犠牲者は、79％が一般市民、18％が軍人、3％が地雷処理技術者である。従来は人手によって探知、処理しているが、完全に処理を完了するまで1100年かかるとの試算もあり、地雷探知ロボットを用いた作業の効率化が求められている。

行程 
 探知
 埋設されている可能性のある地域を調査して金属探知機や爆発物探知機で埋設されている場所を特定する。
 位置特定
 位置を特定したら印を付ける。
 処理
 小型の爆発物で爆破処理する。

探知方法 
それぞれの方法に一長一短があるため、複数の方法を組み合わせることによって検出精度が向上する。
 地中レーダ
 電磁波、超音波を利用した地中レーダで埋設物を検出する
 金属探知機
 金属探知機で埋設された金属を検出するが非金属性地雷には効果が無く、金属探知機から発せられる交流磁場に反応する処理防止装置を備える地雷には対策が必要
 中性子捕獲ガンマ(γ)線分析
 中性子を照射して爆薬に含まれる窒素原子からのスペクトルを検出する。装置が大型で持ち運びが困難。
 核四重極共鳴
 核四重極共鳴を利用して窒素原子からのスペクトルを検出する装置が大型で持ち運びが困難で微弱な電磁波を捉えるため、外部の電磁雑音の影響を受けやすい。
 イオン易動度分光
 イオン易動度分光測定式探知器で爆発物固有の揮発性有機化合物を検出する。誤認識の事例が報告されている。
 抗原抗体反応
 抗原抗体反応を利用して爆発物固有の揮発性有機化合物を検出する

脚注

関連項目 
 ヒーローラッツ
 APOPO
 日本地雷処理を支援する会

外部リンク 
 人道的対人地雷探知・除去技術の研究推進について - 日本学術会議
 地雷探査ロボット
 地雷探知ロボット
 地雷探知ロボットと無人処理車による地雷除去支援
 

地雷処理
用途別のロボット