則次俊郎

則次 俊郎（のりつぐ としろう、1949年〈昭和24年〉10月19日 - ）は日本の研究者、教育者。京都大学工学博士、岡山大学と津山工業高等専門学校の名誉教授。専門は制御工学やロボット工学。空気圧アクチュエータの制御で実績があり、岡山大学病院と連携してを応用したパワーアシストウェアも開発。岡山市や津山市を中心とした産学連携も推進した。岡山大学、同大学院修士課程出身。津山工業高等専門学校助教授、岡山大学教授、同地域共同研究センター長、同大学院自然科学研究科長、津山工業高等専門学校長、美作大学特任教授、地域生活科学研究所長を歴任。

来歴・人物

学位取得まで 
1949年生まれ。1972年に岡山大学工学部生産機械工学科を卒業し、同大学院工学研究科生産機械工学専攻修士課程に進学。この間、和田力教授、清水顕助教授の自動制御研究室で研究に取り組む。同期に堂田周治郎がおり、側壁付着形流体素子の研究に取り組んだ。

1974年3月に修士課程を修了し、同年4月に津山工業高等専門学校助手に着任。講師を経て助教授。この間、空気圧アクチュエータの制御を研究対象とし、岡山大学の和田や京都大学の花房秀郎に師事する。1982年9月に京都大学で工学博士を取得（論文博士）。

岡山大学での活躍 

1986年、和田に呼ばれて岡山大学工学部助教授に着任。引き続き和田のもとで空気圧アクチュエータの制御やロボット研究に取り組む。1991年教授昇進。三井造船やマツダなど、企業からの技術相談に関する産学連携研究にも取り組んだ。1996年には新設されたシステム工学科に配置換え。空気圧アクチュエータの制御では、外乱オブザーバや、ニューラルネットワークなど様々な制御理論を早い時期に導入した。

2002年には地域共同研究センター長を務め、大学院重点化に伴い大学院自然科学研究科教授。コアテック株式会社など企業からのテーマとともに、自分達のシーズ研究も意識。空気圧機器を用いた福祉支援機器を開発していく。共同研究や受託研究として、4足移動ロボットや自動車用シートのインテリジェント化、トイレ支援用パワーアシストウエアの研究開発、の標準化に取り組み、医療用のバルーン型やウエアラブルデバイス用の小型のものなど、エアポンプの実用化研究にも取り組んだ。

則次は岡山大学病院との医工連携にも取り組み、パワーアシストグローブはダイヤ工業株式会社から製品化された。また、産学連携活動として「おかやまロボット研究会」を立ち上げ、和田を会長として則次自身は幹事を務めた。2009年4月には大学院自然科学研究科長に就任し、1期4年を務めた。この間、2010年に設立された「おかやま生体信号研究会」の会長に就任し、2014年春まで務めた。

津山での要職歴任 

2013年、則次は津山工業高等専門学校の学校長に就任（岡山大学名誉教授）。産学連携として「つやまイノベーションセンター」の設立を推進し、ロボットグループでは自身がリーダーを務めた。任期中の2016年には、1学科コース制の学科再編が行われた。

2018年3月で津山高専校長を退任。同年4月からは美作大学特任教授、および同大学の地域生活科学研究所長に就任した。2019年1月には美作大学地域生活科学研究所に「介護ロボット研究会」を設立。

主な受賞歴 
 日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 - 1999年度、2012年度 部門貢献表彰、2003年度 ROBOMEC表彰、2005年度 部門功績賞、2013年度 JRM表彰
機素潤滑設計部門 - 2006年度 功績賞
 日本AEM学会 - 2006年度 著作賞
 日本フルードパワーシステム学会（旧 日本油空圧学会） - 1987年、2001年 学術論文賞、2017年度 学術貢献賞
 日刊工業新聞社 - 第24回「中小企業優秀新技術・新製品賞」優良賞・産学官連携特別賞（2012年）
 中国経済産業局 - 第5回「ものづくり日本大賞」中国経済産業局長賞（2013年）

社会的活動 
（学術団体）
 日本機械学会 - フェロー（2003年）、ロボティクス・メカトロニクス部門長(2003年）
 日本ロボット学会 - フェロー（2007年）
 計測自動制御学会 - フェロー（2011年）、先端融合部門部門長（2002年）、中国支部支部長（2005年）
 日本フルードパワーシステム学会（旧 日本油空圧学会） - 編集委員長（1999-2003年）、名誉員（2020年）
 バイオメカニズム学会 - 会員

（地域連携）
 おかやまロボット研究会 - 幹事
 おかやま生体信号研究会 - 会長、幹事
 津山ステンレス・メタルクラスター - 会長
 介護ロボット研究会 - 会長

主な著作

学位論文

著書 
（共著）
 『制御工学 ―古典から現代まで―』、朝倉書店〈学生のための機械工学シリーズ2〉、2001年4月、。
 『ロボット工学』、朝倉書店〈学生のための機械工学シリーズ6〉、2003年9月、。
 『基礎制御工学』、朝倉書店、2012年3月、。
（分担執筆）
 アクチュエータシステム技術企画委員会 編 『アクチュエータ工学』、養賢堂、2004年、。
 岡山大学アクチュエータ研究センター 編 『アクチュエータが未来を創る』、産業図書、2011年、。
 “Pneumatic Rubber Artificial Muscles and Application to Welfare Robotics”. Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs. Springer-Verlag London Limited (2010) pp.255-266. .

学会誌記事 
（解説）
 
 
 
 
 
 
 
 
（随想）

講演スライド 
 空気圧ゴム人工筋を用いた身体装着型パワーアシスト装置の開発 - NEDO福祉工学カフェ講演資料（2013年3月15日）

脚注

注釈

出典

参考文献

外部リンク 
 特任教授 則次俊郎 - 美作大学

日本のロボット研究者
日本の制御工学者
岡山大学出身の人物
岡山大学の教員
1949年生
存命人物