極限作業ロボット

極限作業ロボット（きょくげんさぎょうロボット、）とは、原子力発電所・深海底・宇宙など、人間が作業できないような過酷な環境下で種々の作業をする特殊なロボット。

概要 
工業技術院大型プロジェクトで1983年度から1992年までの9年をかけて行われた国家プロジェクトで原子力発電施設作業ロボット（原子力ロボット）、石油生産支援ロボット（海洋ロボット）、生産施設防災ロボット（防災ロボット）の開発が対象だった。当時は産業用ロボットの普及が進みつつあった時代で次にロボットが進出するべき分野として従来は人が行っていた重労働を置き換える目的で開発が進められた。複数の形式のロボットが開発されたが、基本的に有線式で遠隔操作によるマニピュレータを備えて不整地でも走行出来るようにクローラや4足歩行の機能を備えた。初期の目標はある程度達成できたが、実用化に向けたいくつかの課題も判明した。

脚注

参考文献 

 極限作業ロボット（原子力関連作業ロボット）海外技術動向等調査報告書
 極限作業用知能ロボット: メインテナンス・ロボットを中心として
 工業技術院大型プロジェクト 極限作業ロボ ット研究開発技術報告書 極限作業ロボット技術研究組合，1990年12月発行
 平井成興, 「「極限作業ロボットプロジェクト」特集について」『日本ロボット学会誌』 9巻 5号 1991年 p.601, 日本ロボット学会, , 
 
 荒井裕彦(2008),  産業技術総合研究所 講演会資料

関連項目 
 レスキューロボット

外部リンク 
 原子力ロボット記録と提言 概要版 - 日本ロボット学会
 レスキューロボット・極限作業ロボットに関する議論

産学連携
研究プロジェクト
作業
用途別のロボット