循環座標

循環座標（じゅんかんざひょう）とは、ラグランジアンがあらわな依存性をもたない座標のことである。循環座標の共役運動量は保存量となる。すなわち、ラグランジアンを  、循環座標を  、 の共役運動量を  とすると、

が成り立つ。ここで  は  の時間微分である。

脚注

力学