SLIM

SLIM（Smart Lander for Investigating Moon）とは、JAXAが計画している日本の無人月面探査機・着陸機。H-IIAロケット47号機で2023年9月7日午前8時42分11秒に鹿児島県、種子島宇宙センターから打ち上げられた。

概要 
成功すれば日本初の月面着陸機となり、画像照合航法を利用して月面のクレーターを認識し、かぐやが収集した情報を活用しながら現在地を特定、誤差100メートルを目標に軟着陸を目指す。JAXA宇宙科学研究所副所長の稲谷芳文によれば、この高精度な着陸に成功することで、探査の質を高めることができるとされる。

「神酒の海」付近のSHIOLIクレーター近傍（南緯13.3°S, 東経25.2°E）に着陸する予定である。開発費は180億円を見込んでいる。

歴史

度重なる延期 
SLIMは当初、3年という短期間での打ち上げが計画されたが、探査機がほぼ完成した後にも外的要因により繰り返し打ち上げが延期された。
 当初は2018年度にイプシロンロケットで打ち上げる計画が示された。
 その後まもなく、確実に計画を実行できるように2019年度の打ち上げを目指すことになった。
 ところが2016年のX線天文衛星ひとみの喪失事故により後継機を打ち上げる必要が生じたことから、予算捻出のためイプシロンロケットの打ち上げが減らされることになり、SLIMは2021年にH-IIAロケットで打ち上げ予定のXRISMとの相乗りで打ち上げられる見通しとなったが、そのXRISMの開発も難航したことから、さらに2022年度に延期された。
 XRISM側の不備が解決した後にも、H3ロケットを優先的に打ち上げることになった影響から射場や日程の都合で2023年度（5月頃）にずれ込んだ。しかしそのH3ロケットも打ち上げに失敗した影響から同年8月以降に延期された。

打ち上げ前 
 2023年6月4日、SLIM本体が報道陣に公開される。
 当初は2023年8月26日に打ち上げ日が設定されたが、天候の悪化が予想されたことから27日に、さらに28日へと延期された。そして28日当日も強風のため打ち上げが中止（延期）された。
 2023年9月7日午前8時42分11秒に打ち上げ予定が再設定される。

打ち上げ後 
 2023年
 9月7日午前8時42分11秒 (JST)、予定どおり打ち上げられ、SLIMの分離、軌道への投入に成功（相乗りで搭載してされていたX線分光撮像衛星 XRISM（X線天文衛星ひとみ後継機）も投入に成功）。
 同日午前9時45分 (JST)、太陽の捕捉制御を完了。
 9月14日、探査機の機能の健全性が確認できたこと（クリティカル運用期間の終了）を発表し、地球周回運用期間に移行。
 10月4日、地球を公転する月の重力を利用して軌道を変更する月スイングバイを実施。

月面探査ロボット 
SLIMには2機の異なる月面探査ロボットが搭載され、月面着陸直前に切り離される。

LEV-1 
月面をジャンプするように移動する月面探査ロボット。2台の広角カメラを搭載し、直接地球にデータを送信することができる。

LEV-2 

タカラトミーとJAXAが開発した、変形機構や動物の動きなどの玩具技術を応用した小型月面探査ロボットで、HAKUTO-R ミッション1に搭載されたものとほぼ同じもの。2台の広角カメラを搭載し、LEV-1を経由してデータを地球に送信する。

脚注・出典

外部リンク 
 公式サイト
 ISAS 小型月実験機 SLIM

月探査機
日本の宇宙探査機
JAXA