じんべい

じんべいは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機（AUV）である。

概要
2012年4月に完成し2016年春に完成した新型調査船に搭載予定の自律型無線探査機。同じく自律型無線探査機である「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である。

スペック 
 全長：4.0m
 全幅：1.1m
 高さ：1.0m
 水中最大重量：1.7トン
 最大深度：3000m
 航行時間：10時間
 速力：2ノット
 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行

各種装置 
 音響通信装置
 CTD測定装置
 pHセンサー
 マルチビーム測深器
 サイドスキャンソナー
 蛍光濁度計
 溶存酸素系

脚注

関連項目 
 R-one
 アクア エクスプローラー
 ツインバーガー
 ネーレウス
 海洋研究開発機構

外部リンク 
 海洋研究開発機構　深海探査機「じんべい」
自律型無人探査機「じんべい」
 無人でスイスイ、海底３千メートル…海洋機構の新探査機　朝日新聞　2012年4月6日※リンク切れ

海洋研究開発機構の無人潜水機