回転群

（n 次の）回転群（かいてんぐん、）あるいは特殊直交群（とくしゅちょっこうぐん、）とは、n行n列の直交行列であって、行列式が1のもの全体が行列の乗法に関してなす群をいう。SO(n) と書く。

SO(n) はコンパクトリー群であり、n = 3 および n ≥ 5 の場合は単純リー群であるが、単連結ではない。そのはスピノル群と呼ばれ、Spin(n) と書かれる。このため SO(n) には2価表現であるスピノル表現が存在する。

物理学において最も重要なのはSO(3)群である。これは空間回転のつくる群で、その表現論は原子・分子、原子核、素粒子の分光学において重要である。

参考文献 
 『物理学辞典』 培風館、1984年

関連項目 
 特殊ユニタリ群
 直交群

群論
リー群論
回転
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