イグラ (ドッキングシステム)

イグラ（、針の意）はソ連のソユーズ宇宙船の自動ドッキングシステム。

最初の試作型は1965年後半に作成された。1967年10月30日、最初のソユーズの無人ドッキングが行われた。

問題
 1967年8月26日、ソユーズ15号ミッションでサリュート3号へのドッキングを行うが、システムの不具合により断念。このとき、手動のバックアップシステムはなかった。
 1976年6月22日に打ち上げられたサリュート5号は発展型の電波システムを搭載していたが、1976年7月6日、ソユーズ21号は自動ドッキングに問題をがあったが、手動でのドッキングが可能であった。ソユーズ23号はシステムの不具合によりステーションへの接近に失敗し、ミッションを断念して地球に帰還した。

クルス
1986年、イグラの役割は後継のクルスドッキングシステムに引き継がれた。クルスはソユーズTM-2ミッションで最初に使用された。

参考文献

外部リンク

Russian space history questions from Zeb Ottobre

ロシアの宇宙開発
ソユーズ計画
サリュート計画