ゆめいるか

ゆめいるかは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機(AUV)である。

概要
2012年4月に完成した自律型無線探査機（AUV）。2016年に竣工した新型の海底広域研究船「かいめい」に搭載された。同じくAUVである「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である。

スペック 
 全長：5m
 全幅：1.2m
 高さ：1.2m
 水中最大重量：2.7トン
 最大深度：3000m
 航行時間：16時間
 速力：2～3ノット
 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行

各種装置 
 音響通信装置
 CTD測定装置
 pHセンサー
 サブボトムプロファイラー
 インターフェロメトリ合成開口ソナー

脚注

外部リンク 
 海洋研究開発機構　深海探査機「ゆめいるか」
 無人でスイスイ、海底３千メートル…海洋機構の新探査機　朝日新聞　2012年4月6日※リンク切れ

海洋研究開発機構の無人潜水機