クインス

クインス (Quince) は、2009年に千葉工業大学未来ロボット技術研究センター、国際レスキューシステム研究機構、東北大学未来科学技術共同研究センターを中心とするグループが開発したレスキューロボットである。

開発コンセプト 
CBRNE災害（化学・Chemical、生物・Biological、放射性物質・Radiological、核・Nuclear、爆発物・Explosive）の際に、消防等の隊員に代わって現場に進入し、状況調査を行うことを目的に研究開発が進められた。特に閉鎖空間（地下,ビル内）は危険性が高く、隊員の二次災害を防止するためにロボットに対する期待が高く、以下の能力の獲得が求められた。
地震災害におけるLSI工場の汚染状況調査
化学プラントの化学物質漏洩、爆発事故調査
地下鉄サリン事件のようなテロ

特徴 
階段や瓦礫などを含む災害空間における高い走行性能
災害空間での活動や汚染物質除去に不可欠な防塵防水
予期せぬ落下時でも機能を持続できる耐久性
物体や空間の３次元形状の計測，映像，音声情報のマッピング
複数台のQuinceからの情報の統合と記録
あらゆる災害に必要な基本機能に加え，災害に応じてオプション機能を選択して搭載

福島原発事故への投入 
当初、原発災害用には作られていなかったが、2011年3月11日の東日本大震災時に起きた福島原発事故後に改良が加えられ、同年6月に投入された。
2011年10月20日、クインス1号は遠隔操作する為のケーブルのトラブルで通信が途絶えた為、翌2012年2月に改良型のクインス2号と3号の2台が追加投入された。2台には通信のバックアップ機能が備わり、線量計や温度計に加えて、空気中のちりを採取する「ダストサンプラー」や３次元スキャナーなども搭載された。

脚注

関連項目 
レスキューロボット
軍事用ロボット

外部リンク 
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
東北大学未来科学技術共同研究センター

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