PAP-104

PAP-104は、フランスのECA社が開発した機雷掃討用の遠隔操作無人潜水機（ROV）。

概要
開発は、フランス海軍の運用要求に応じて、1968年より着手された。試作を経て、まず初期生産型のMk.2、続いて輸出型のMk.3が開発された。1983年にはマレーシア海軍の要請に基づき、運用可能深度を120mから300mに増加するなどしたMk.4が開発された。そして1986年には、イギリス海軍の新しい要求に応じて、現行のMk.5が開発された。

本機種は、ソナーで探知された機雷を処分する為に使用される。PAP-104自体は類別用ソナー（クルップ・アトラス社製AIS 11高周波ソナー）、機雷識別用ビデオカメラを備えており、光ファイバーを通じて母艦から操縦される。推進器は両舷に取り付けられた電動機であり、動力源は内蔵電池である。係維機雷、沈底機雷いずれにも対応可能なよう、100kgの爆雷1個と係維索カッターが2個取付可能となっている。

PAP-104は世界各国の海軍に400機以上が納入されており、1994年までに3万回以上の作戦を実施したとされている。イギリス海軍においては、Mk.2など初期型がRCMDS（remote-controlled mine-disposal system） Mk.1、Mk.5がRCMDS Mk.2として導入されている。

採用国と搭載艇

参考文献

関連項目 

 S-10 - 海上自衛隊が本機の後継として採用した水中航走式機雷掃討具。処分具だけでなく自航式可変深度ソナーとしての機能も備えている。
 機雷戦
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