Nao (ロボット)

Nao（発音はナオ）は自立歩行する小型ヒューマノイドロボット。フランスのパリに拠点を置く Aldebaran Robotics社により開発された。

概要 
Naoの学術開発版は、大学や研究機関において研究目的で利用されている。一般公開は2011年以降になる予定。

ロボットによるサッカー・コンテストとして毎年開催されるロボカップにおいて、「四足ロボットリーグ」に長らくソニーのAIBOが採用されてきたが、2006年のAIBO販売終了に伴いこのリーグは終了する流れとなる。代替となるものとして、2007年8月15日「スタンダード・プラットフォーム・リーグ（Standard Platform League、SPL''）」用の機種としてNaoの採用が決まり、2008年以降使用されている。ロボカップ2010では、NaoV3Rが共通プラットフォームとして採用される。

バージョン 
 2005年1月 - 2006年3月： AL-01, AL-02 and al.-03
 2005年9月 - 2006年7月： AL-04
 2006年6月 - 2007年6月： AL-05.a
 2007年5月 - 2007年12月：AL-05.b
 2008年3月：初めての完成版（finalized version）であるNaoロボカップ・エディションがリリース
また2008年には、Naoアカデミック・エディションが教育関係者や企業に向けてリリースされた。2011年半ばには、一般公開バージョンがリリースされる予定。

沿革 
 2005年7月7日 - ブルーノ・メゾニエ(Bruno Maisonnier)によりアルデバランロボティクスが設立される。
 2007年8月21日 - RoboCup 2008よりNaoが標準プラットフォームリーグ（Standard Platform League、SPL）で採用
 2008年4月3日 - RoboCup 2008用Naoの発表
 2008年5月9日 - マイクロソフトよりRobocup Nao用softwareリリース
 2008年7月14日～20日 - RoboCup 2008開催
 2008年9月 - Naoの研究機関・大学向け販売開始。価格は10.000ユーロ
 2009年5月 - Naoのバッテリ改良
 2009年7月 - アールティが日本国内総代理店としてNaoの販売開始。
 2010年3月5日 - 2010 5th HRI （ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interactionにて安定化制御を披露
 2010年6月21日 - 上海万博フランスパビリオンで20体のNaoがダンスを披露
 2010年10月13日 - 東大がNao30台導入
 2010年12月 - 新型Nao発表
 2011年12月9日 - Naoの第4世代Nao Next Genが登場
 2013年4月29日 - 会話型音声機能を採用し自閉症対策の提唱プログラムASK Naoを発足
 2013年11月 - ニュアンス・コミュニケーションズの会話型音声機能を採用
 2014年6月16日 - Naoの第5世代Nao Evolutionを発表。稼働時間30%向上し90分、金属製ギアで首・腰・脚・足首耐久性強化。。センサー感度・音声認識機能強化。日本語音声合成エンジンに「AITalk」採用。
 2015年1月9日 - 日本サード・パーティとNaoの販売代理店契約を締結
 2015年1月24日 - 三菱東京UFJ銀行が接客用にNaoを導入すると発表
 2015年4月13日 - 三菱東京UFJ銀行本店でNaoの接客運用試験開始
 2015年9月15日 - オリックス・レンテックと日本サード・パーティがNaoレンタルサービスを開始
 2018年5月24日 - Naoの第6世代Nao6を発表。
 2018年6月26日 - 日本サード・パーティがNao6の先行販売の受付を開始。参考販売価格は140万円。

仕様

NAO6 
2018年の第六世代NAO6ではATOM E3845のCPU、4GB DDR3 RAM、32GBのSSDへスペックアップされたことで起動時間は従来品NAO Evolutionの131.7秒から79.4秒へ大幅に短縮された。カメラも固定焦点レンズからオートフォーカスレンズに、解像度もトップカメラは1280×960の5FPSから2560×1920の15FPSへ刷新された。その他、全指向性マイクで音声認識力の向上、Bluetooth接続に対応しWi-Fiの高速化がはかられている。

導入事例 
 慶應義塾大学、立命館大学、筑波大学、日本工業大学、京都大学
 ハーバード大学、スタンフォード大学
 東京大学大学院
 情報理工学系研究科(2010年10月13日)
 コネティカット州ウェストポート図書館(2014年10月11日)
 ロボットスタート(2014年11月25日)
 三菱東京UFJ銀行(2015年4月13日)
 オリックス・レンテック
 東京技術センター(2015年6月16日)
 ハウステンボス
 変なホテル(2015年7月17日)
 大垣共立銀行
 OKB本店ビル17階展望室(2015年10月7日)
 ヒルトン『コニー』(2016年3月09日)
 ロボット旅日本一周〜タカラモノクダサイ〜

脚注

関連項目 
 アルデバランロボティクス
 NAOqi
 ASIMO
 AIBO
 Pepper
 Romeo
 ロボカップ

外部リンク 
  ALDEBARAN社のサイト

ソフトバンクグループ
エンタテインメントロボット
歩行
二足歩行ロボット
フランスのロボット
ロボット工学
ロボット殿堂