高専ロボコン2009 DANCIN' COUPLE

高専ロボコン2009 DANCIN' COUPLE（こうせんろぼこん2009 ダンシングカップル）は2009年に開催された22回目の高専ロボコンである。

概要 
手動・自動2台の歩行ロボットによるダンスパフォーマンスを競う競技である。まず始めに必須課題である２つをクリアする。その後、フィールド上において6つの決められたパフォーマンスをクリアし、得点を獲得する。時間制ではなく、決められた時間内にいくつの課題をクリアできるかを競う。すべての課題をクリアすると100点満点となりその時点で勝利が確定するが、相手チームが終了を宣言するか制限時間に達さなければ試合終了とならない点が従来の競技形式との大きな違いである。

手動ロボットは2足歩行が義務付けられ、自動ロボットは2、4、6足いずれかの構成をとる。そしてより人間に近い歩行を実現させる意図から、昨年度に歩行機構として用いられていた機構のうち、
一方の足をもう一方の足が囲う方式
複数枚の扇を用いた方式（かわさき足ともいう）
の使用が制限されている。

競技課題 
※得点は全国大会時のものであり、地区大会では一部異なる点がある。

両チームのロボットは、まず2つの必須課題をクリアする必要がある。
 プレゼント （10点）
 高さ1mのプレゼントポールに置かれたプレゼントを取り、自動ロボットへ渡す。
 ペアダンス （10点）
 プレゼントを持った自動ロボットと手動ロボットが一緒に10秒以上ダンスをする。

ペアダンスを終了したロボットは以下6つの課題に挑戦できる。また、課題は各チームが自由に取捨選択できる。
 ポールターン （10点）
 2台のロボットがダンスを行いながらポールを1周する
 シンクロスピン （10点）
 2台のロボットが同時に5回転以上の自転をする。
 リフト （10点）
 どちらかのロボットがもう一方を胴体以上まで持ち上げ、5歩以上歩く。
 ローリングジャンプ （20～30点）
 どちらかのロボットがジャンプして空中で一回転すると20点、着地を決めるとさらに10点。
 スターステージ （10点）
 高さ15cmのスターステージに登る。
 スターカップル （10点）
 スターステージ上の高さ1.5mのスターポールにプレゼントを置く。

主なロボットの制約 
大きさ
手動機・自動機共に 1000mm×500mm×500mm の直方体のどの面からもロボットの一部がはみ出すこと
変形・分離後もこの条件を満たさなければならない
上限サイズは定められていない
重量
手動機・自動機ともに5kg以上、2台の総重量（コントロールボックスや電源装置も含む）は50kg以下
動力源
バッテリーの総電力量は60Wh以内
製作費
30万円以内（ただし、無線操縦など通信に関する装置・部品は除くことができる）
操作形態
手動ロボットは、無線・赤外線・可視光・音波を用いて操縦
自動ロボットは操縦者が直接操縦できない
（ただし、手動ロボットとの通信は可とされていたため、手動ロボットを介して自動ロボットを操縦することが可能であった）

大会日程 
本大会は下記の日程で地区大会、全国大会が行われた。

地区大会

全国大会 
11月22日 両国国技館にて開催された。

大会結果

全国大会 
11月22日 両国国技館にて開催

地区大会 

競技課題の難易度の高さに伴い、ローカルルールが設けられた地区がある。
手動ロボットがプレゼントを獲得すると10点獲得、を追加
東北、東海・北陸、関東・甲信越、四国、九州沖縄
準決勝以後、試合時間が4分に延長
関東・甲信越、九州沖縄

東北地区大会 
10月4日 鶴岡市小真木原総合体育館にて開催

全国大会出場チーム
鶴岡高専A Crane・Crane
一関高専B 若さま
八戸高専B 祭・食・兼備!!

東海・北陸地区大会 
10月11日 いしかわ総合スポーツセンターにて開催

全国大会出場チーム
福井高専A ヤチマタ
豊田高専B 叢雲
岐阜高専B Spica
石川高専A 利家をまつ

決勝戦は福井高専が20点リードされている中、試合終了直前にローリングジャンプを決め、ジャンプおよび回転を成功させて20点を獲得し同点に追い付いた。審査員判定の結果、得票数2-1で優勝した。

中国地区大会 
10月18日 周南市総合スポーツセンターにて開催

全国大会出場チーム
広島商船高専A 新!!シンデレラの巻
呉高専A 7πRADIAN
松江高専A 跳兎

呉高専は1994年以来15年ぶりの全国大会出場となった。

四国地区大会 
10月18日 香川工業高等専門学校詫間キャンパス第2体育館にて開催

全国大会出場チーム
香川高専詫間キャンパスA SKY
高知高専A RYO-SHI キャッツア～

高知高専は1994年以来15年ぶりの全国大会出場となった。

関東・甲信越地区大会 
10月25日 町田市立総合体育館にて開催

全国大会出場チーム
群馬高専B 亀鶴威達磨
茨城高専B BeatるG。
長岡高専B コメックス
小山高専A おに虫とナスのおどり子

近畿地区大会 
10月25日 神戸市立中央体育館にて開催

全国大会出場チーム
和歌山高専A ウメボーイ
大阪府立高専B オバチャンバラ
舞鶴高専B 鶴恋慕

九州沖縄地区大会 
11月1日 21世紀の森体育館にて開催

全国大会出場チーム
沖縄高専A クラッチャーズ 
鹿児島高専B Civilization
北九州高専B シシマイティー
都城高専A 桜風舞姫

北海道地区大会 
11月1日 函館工業高等専門学校第1体育館にて開催

全国大会出場チーム
函館高専A 軟体ダンサーズ
旭川高専B KAGUYA

放送

地区大会 
 ローカル放送
11月15日にNHK総合にて各地区大会のローカル放送が行われた。
 深夜放送
12月8日から18日までの間、NHK総合にて地区大会の深夜放送が行われた。順序は九州沖縄地区から始まり北海道地区が最後。昨年度から大きく放送時刻が繰り上げられ、全日同時刻からの放送となった。（いずれの地区も0:10～1:05放送）

全国大会 
 地上波版
12月28日にNHK総合にて放送された。
 完全版
2010年1月1日にNHK BS2にて完全版として放送された。こちらは全試合の模様を扱っている。

脚注

外部リンク 
 高専ロボコン2009 公式ページ

2009
2009年の日本
2009年10月
2009年11月