Nucleus RTOS

Nucleus RTOS（ニュークリアス アールティーオーエス） は、米国のソフトウェア企業、メンター・グラフィックスの組み込みシステム部門が各種CPUプラットフォーム向けに開発したリアルタイムオペレーティングシステム (RTOS) とツール群である。組み込み用ミドルウェアを含む組み込みソリューションの一部となっている。

開発は Windows または Linux が動作するホストマシンで行われるのが一般的である。各種対象CPUアーキテクチャ上で動作するようクロスコンパイルでき、EDGE SimTest 経由で実際の基板やシミュレータを使ってテストする。

Nucleus RTOS は、家電機器、セットトップボックス、携帯電話、その他の携帯機器などの組み込み向けに設計されている。コードとデータを含めて、最低13KBで動作可能である。このメモリ使用量の少なさが重要な長所となっている。

コンポーネント 
 カーネル
 リアルタイム・カーネル
 C++およびPOSIXインタフェース
 動的ダウンロード
 プロセッサ間通信
 クローズドソース（ただし、購入すればソースコードを入手でき、完全にクローズドなOSよりもデバッグが容易である）
 ロイヤリティフリー
 入出力
 USB 2.0 ホスト
 Function スタックおよび On-The-Go (OTG) スタック
 クラスドライバ
 マルチメディア転送（MTPとPictBridge）
 PCI と PCI-X
 CAN と CANopen
 ネットワーク
 60以上のネットワークドライバとプロトコルを用意（TCP/IP スタック、IPv6、IEEE 802.11 など）。
 ファイルシステム
 FAT
 ISO 9660 CD-ROM
 仮想ファイルシステム API
 グラフィックス
 低レベルレンダリング
 完全なマルチウィンドウシステム
 セキュリティ
 暗号化、ハッシュ、署名といったアルゴリズム、および鍵交換プロトコル。

Nucleus RTOS を使っている製品 
メンター・グラフィックスは、世界中の1000以上の企業にこのソフトウェアを提供している。以下に挙げたものは Nucleus を使った製品のごく一部である。

 ハネウェルは航空分野における Critical Terrain Awareness Technology に Nucleus RTOS を使っている。
 IVL Technologies の On-key Karaoke Handheld Player は Nucleus PLUS カーネルを使っている。
 Logitech Pocket Video（ポータブルデジタルビデオカメラ）
 SKテレコムは韓国初のCDMA技術の商用化にあたって Nucleus RTOS を使用した。
 NECアメリカの携帯電話 535M
 ASC の Multi-Service Family 
 テキサス・インスツルメンツも組み込み機器の一部に Nucleus を使っている。
 Telephonics は米空軍の C-130 アビオニクス近代化プログラムで Nucleus を使った。また、767 Tanker プログラムでの航空通信システムにも使っている。
 Garmin の航空用GPS CNX80
 モトローラ、サムスン、LG、シーメンス、NEC の携帯電話
 Intellon HomePlug AV
 Crestron Electronics の制御システムプロセッサ
 BSS Audio の Soundweb London シリーズ
 Creative Zen シリーズの後期モデル
 Appleの iPhone で使われている Infineon S-Gold2 ベースバンドチップ
 Metrotech i5000 Utility Locating System

競合オペレーティングシステム 
 VxWorks
 Microsoft Windows CE - Nucleus RTOSと組み合わせて利用されることもある。
 QNX
 LynxOS
 ITRON - ITRONはあくまでも仕様にすぎず、Nucleus RTOSにμITRON仕様準拠のAPIを実装した「Nucleus μiPLUS」が利用されることも多く、両者は単純な競合関係とは言いがたい。
 μClinuxカーネルのOS

脚注

外部リンク 
 Nucleus RTOS

リアルタイムオペレーティングシステム
組み込みオペレーティングシステム